Двигун SteadyWin PM120 36В 4 Н·м 168 об/хв (макс. 330 об/хв) з опцією енкодера AS5048A/AS5600

SteadyWin

$173.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія PM120

Кодер без енкодера AS5600(12біт) AS5048A(14біт)

Слизький кільце без колекторного кільця 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Двигун SteadyWin PM120 є 36V двигуном, призначеним для робототехніки та мобільних платформ, де потрібні контрольовані швидкість і крутний момент. Він підтримує варіанти енкодера AS5048A/AS5600 для інтеграції зворотного зв'язку за позицією/швидкістю.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Технічні характеристики

Модель	PM120
Номінальна напруга	36V
Номінальний крутний момент	4 N·м
Номінальна швидкість	168 об/хв
Максимальна швидкість	330 об/хв
Номінальний струм	3.8 A
Крутний момент при застряганні	8.5 N·m
Струм при блокуванні	16 A
Кількість витків обмотки двигуна	20T
Опір фази	3 Ω
Індуктивність фази	2.23Mh
Константа швидкості	9.2 об/хв/В
Константа моменту	1.03 N.M/A
Інерція ротора	4656 гсм^2
Кількість пар полюсів	21 пар
Вага мотора без енкодера	1038 г
Вага мотора з енкодером	1160 г
Максимальна температура демагнітізації	120 °C
Робоча температура	20~80 °C
Тип енкодера	AS5048A/AS5600