Огляд
Фрамeless мотор-робот SteadyWin WK10025 розроблений як рішення з високим крутним моментом для компактних роботизованих суглобів та прямодійних актуаторів. З номінальним крутним моментом 4 Н м при 36 В та високою потужністю, він підтримує точне, беззворотне управління рухом в розвинених гуманоїдних, мобільних та промислових роботизованих системах.
Ключові особливості
- Фрамeless мотор-робот для прямої інтеграції в роботизовані суглоби та механізми
- Номінальна напруга 36 В з номінальним струмом 3.8 А для ефективної роботи
- Висока здатність до крутного моменту: 4 Н м номінальний крутний момент та 8.5 Н·м момент затримки
- Номінальна швидкість 168 об/хв з максимальною швидкістю до 330 об/хв
- Висока кількість полюсів (21 пара полюсів) для плавного управління на низьких швидкостях
- Внутрішній діаметр статора 78 мм і зовнішній діаметр 109 мм для компактних конструкцій з високою потужністю
- Широкий діапазон робочих температур від -20 до 80 °C з максимальною температурою демагнітизації 120 °C
- Легка конструкція вагою 576 г для роботизованих застосувань, чутливих до ваги
- Доступні 2D креслення для установки та 3D STEP моделі для спрощення механічної та системної інтеграції
Для інженерної підтримки, керівництва з інтеграції або післяпродажного обслуговування, будь ласка, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Номінальна напруга | 36 В |
| Номінальний струм | 3.8 A |
| Номінальний крутний момент | 4 Н м |
| Номінальна швидкість | 168 об/хв |
| Максимальна швидкість | 330 об/хв |
| Крутний момент при застряганні | 8.5 Н м |
| Струм при застряганні | 16 A |
| Кількість витків обмотки двигуна | 20T |
| Опір міжфазний | 3.06 Ом |
| Індуктивність міжфазна | 3.03 мГн |
| Константа швидкості | 9 об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 1.03 N м/А |
| Інерція ротора | 6447 г см^2 |
| Кількість пар полюсів | 21 пар |
| Робоча температура | -20 до 80 °C |
| Максимальна температура демагнітізації | 120 °C |
| Внутрішній діаметр статора | 78 мм |
| Розмір мотора | 109 мм діаметр x 33 мм довжина |
| Вага мотора | 576 г |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- Схема установки WK10025 (PDF)
- Схема установки WK10025CH (PDF)
- 3D модель мотора SteadyWin WK10025 (STEP)
- Мотор SteadyWin WK10025CH 3D модель (STEP)
Related Collections
