SteadyWin WK2806 безрамковий безщітковий мотор для роботів з магнітним енкодером PWM/SPI 12В для камери стабілізатора

Огляд

Безколекторний двигун SteadyWin WK2806 безрамного типу є компактною платформою 12 В, призначеною для гімбальних камер та точних роботизованих двигунів. Постачається з наборами магнітних енкодерів, які забезпечують інтерфейси PWM та SPI, серія WK2806 дозволяє отримувати точний зворотний зв'язок про позицію та плавне керування рухом у системах з обмеженим простором.

Доступний у варіантах WK2806 та WK2806CH, ця сім'я безрамних двигунів забезпечує гнучкість подвійного крутного моменту з моментами застрягання до 0.09 N.m та 0.05 N.m, максимальна швидкість 2335 об/хв, низька інерція ротора та широкий діапазон робочих температур. Його висока потужність та мала маса роблять його придатним для передової робототехніки, систем стабілізації та інших високопродуктивних мехатронних конструкцій.

Ключові особливості

• Безрамна конструкція Outrunner: Компактна, легка безколекторна конструкція 12 В для легкого інтегрування в гімбали та роботизовані суглоби.
• Набори магнітних енкодерів з інтерфейсами PWM та SPI: Підтримує точний зворотний зв'язок про позицію та швидкість для замкнутого контролю в системах камери на гімбалі та робототехніки.
• Гнучкість з подвійним моментом: Момент затримки до 0.09 N.m (WK2806) та 0.05 N.m (WK2806CH) для виконання як завдань з високим навантаженням, так і делікатних рухів.
• Висока потужність в компактному форм-факторі: Діаметри двигунів близько 34.6 мм та 33.4 мм з вагою 26 г та 22 г допомагають заощаджувати місце в компактних механізмах.
• Низька інерція ротора для швидкої реакції: 36 г*см^2 (WK2806) та 19 г*см^2 (WK2806CH) забезпечують швидку поведінку старту-стопу та маневрені зміни напрямку.
• Широкий і стабільний діапазон швидкостей: Номінальна швидкість 950 об/хв та максимальна швидкість 2335 об/хв для універсального використання в промислових, споживчих та аерокосмічних механізмах.
• Теплова стійкість: Робоча температура від -20 до 80 °C та максимальна температура демагнітизації 120 °C підтримують надійну роботу під постійним навантаженням.

Специфікації

Застосування

Серія WK2806 безрамного мотора Outrunner добре підходить як високоточний роботизований мотор і привід для гімбала в компактних, замкнених системах, де плавний, точний рух і мала маса є критично важливими.

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки та колаборативні маніпулятори
• Екзоскелети та носимі роботи
• Чотириногі роботи та платформи на ногах
• AGV транспортні засоби та мобільні роботи
• ARU роботи та обладнання для індивідуальної автоматизації
• Стабілізатори камер на карданах та модулі панорамного нахилу
• Компактні промислові та споживчі мехатронні пристрої

Для технічної підтримки, консультацій з інтеграції або післяпродажного обслуговування, пов'язаного з цим двигуном або іншими робототехнічними рішеннями, будь ласка, зв'яжіться з support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/.

Посібники

• Схема установки WK2806 (PDF)
• Схема установки WK2806CH (PDF)
• 3D модель двигуна SteadyWin WK2806CH (STEP)