SteadyWin WK3506 Безрамковий зовнішній двигун — безщітковий двигун постійного струму для промислових роботизованих маніпуляторів & екзоскелетів

Огляд

SteadyWin WK3506 безрамний двигун з виводом є безщітковим DC двигуном, розробленим для точних мехатронних збірок. Ця компактна сім'я роботизованих двигунів (WK3506 та WK3506CH) націлена на інтеграцію в роботизовані руки, екзоскелети, гуманоїдних та чотириногих роботів, де потрібні низька інерція, визначені діапазони крутного моменту та компактний форм-фактор.

Ключові особливості

• Безрамна конструкція з виводом для прямої інтеграції в спеціальні трансмісії та редуктори.
• Два варіанти крутного моменту: 0.09 N.M (WK3506) та 0.05 N.M (WK3506CH) для адаптивних вимог до навантаження.
• Компактний розмір з високою потужністю: малий діаметр та низька інерція ротора для швидкої динамічної реакції.
• Номінальна напруга 12В з широким діапазоном робочих температур (-20~80℃) та високою стійкістю до демагнітизації (120℃).
• Доступні 2D креслення для встановлення та 3D моделі для механічної інтеграції та валідації CAD.

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки та промислові маніпулятори
• Екзоскелети
• Чотириногі та роботизовані ноги
• Автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV)
• Автономні роботизовані одиниці (ARU)

Для запитів щодо обслуговування клієнтів та технічних запитів, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ для отримання допомоги з замовленнями, CAD моделями або порадами щодо інтеграції.

Специфікації

Параметр                                 | Значення (WK3506)    | Значення (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
Номінальна напруга                       | 12V               | 12V
Номінальний струм                        | 1.1A              | 1.1A
Номінальний крутний момент               | 0.09N.M           | 0.05N.M
Номінальна швидкість                     | 467об/хв         | 467об/хв
Максимальна швидкість                     | 1610об/хв        | 1610об/хв
Крутний момент при зупинці               | 0.15 Н.М         | 0.08Н.М
Струм при зупинці                        | 1.9A             | 1.9A
Кількість витків обмотки двигуна         | 40T              | 40T
Опір міжфазний                           | 6.56Ω            | 6.56Ω
Індуктивність міжфазна                   | 1.27Mh           | 1.27Mh
Постійна швидкості                       | 134об/хв/В       | 134об/хв/В
Постійна крутного моменту                | 0.08Н.М/А        | 0.04Н.M/A  
Інерція ротора                             | 51gcm^2           | 20gcm^2  
Кількість пар полюсів                      | 11Парів           | 11Парів  
Робоча температура                        | -20~80℃           | -20~80℃  
Максимальна температура демагнітізації     | 120℃              | 120℃  
Внутрішній діаметр статора                 | 22mm              | 22mm  
Розмір мотора                              | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
Вага мотора                                | 32g               | 24g  

Посібники

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp