Огляд
SteadyWin WK4315 є роботизованим двигуном та безрамним двигуном в дизайні міні DC безщіткового одночастинного магнітного кільця. WK4315 призначений для компактних роботизованих збірок, де плоска, безрамна форма з інтегрованим магнітним кільцем дозволяє безпосередню інтеграцію в суглоби та зубчасті стадії.
Ключові особливості
-
Безрамна конструкція DC безщіткового двигуна
Мініатюрний одночастинний дизайн магнітного кільця, придатний для безпосереднього монтажу в роботизовані суглоби та корпуси. -
Компактні розміри
Розмір двигуна Ø49 x 18.5 мм та внутрішній діаметр статора 25 мм для збірок з обмеженим простором. -
Електричні та продуктивні константи
Константа швидкості 28 об/хв/В та константа моменту 0.47 N.m/А для передбачуваного контролю з сервоприводами. -
Низький тепловий та робочий діапазон
Номінальна робоча температура -20 ~ 80 °C; максимальна температура демагнітизації 120 °C. -
Висока кількість полюсів
14 пар полюсів для плавного крутного моменту на низьких швидкостях та точного контролю позиції.
Технічні характеристики
| Номінальна напруга | 24 В |
| Номінальний струм | 0.59 А |
| Номінальний крутний момент | 0.28 N.m |
| Номінальна швидкість | 238 об/хв |
| Максимальна швидкість | 660 об/хв |
| Крутний момент при застряганні | 0.42 N.m |
| Струм при застряганні | 0.9 А |
| Кількість витків обмотки | 60 Т |
| Опір міжфазний | 13.84 Ω |
| Індуктивність міжфазна | 6.45 мГн |
| Константа швидкості | 28 об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.47 N.m/A |
| Інерція ротора | 223 гсм^2 |
| Кількість пар полюсів | 14 пар |
| Робоча температура | -20 ~ 80 °C |
| Максимальна температура демагнітізації | 120 °C |
| Внутрішній діаметр статора | 25 мм |
| Розмір мотора | Ø49 x 18.5 мм |
| Вага мотора | 110 г |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки та артикуляційні з'єднання
- Екзоскелети та носимі актуатори
- Чотириногі роботи
- Автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV)
- ARU та компактні модулі автоматизації
Посібники
Схеми установки та завантаження 3D моделей надаються для інтеграції та CAD дизайну:
Для замовлення або технічної підтримки звертайтеся до support@rcdrone.top.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...