Огляд
Мотор SteadyWin WK5515 є висококрутильним трьохфазним BLDC роботизованим мотором, розробленим для компактних робототехнічних застосувань. З номінальною напругою 24 В, точними крутильними константами та низькопрофільним форм-фактором 60 x 19 мм, він підходить для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів та платформ AGV. Інженери, які порівнюють компактні роботизовані мотори та рішення стилю безрамного мотора, можуть використовувати наступні перевірені специфікації для інтеграції та вибору.
Ключові особливості
- Роботизований мотор на основі трьохфазної архітектури BLDC для плавного, контрольованого руху.
- Номінальний крутний момент 0.65 N.m з крутним моментом при застряганні до 1.26 N.m для важких з'єднань.
- Працює при 24 В з номінальним струмом 1.6 А та струмом при застряганні 3.2 А.
- Номінальна швидкість 264 об/хв та максимальна швидкість 558 об/хв для широкого діапазону роботи.
- Компактний розмір мотора 60 x 19 мм та вага 196 г для конструкцій з обмеженим простором.
- 14 пар полюсів та визначена інерція ротора 456 г см^2 для точного динамічного моделювання.
- Робочий температурний діапазон від -20 до 80 °C з максимальною температурою демагнітизації 120 °C.
- Підходить для інтеграції в суглоби роботів, включаючи проекти, які оцінюють конфігурації безрамних двигунів та інші спеціальні приводи.
Для технічних запитань, допомоги з CAD або підтримки після продажу, будь ласка, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Номінальна напруга | 24 В |
| Номінальний струм | 1.6 А |
| Номінальний крутний момент | 0.65 N.m |
| Номінальна швидкість | 264 об/хв |
| Максимальна швидкість | 558 об/хв |
| Крутний момент при застряганні | 1.26 N.m |
| Сталевий струм | 3.2 A |
| Кількість витків мотора | 42T |
| Опір міжфазний | 5.62 Ом |
| Індуктивність міжфазна | 3.98 мГн |
| Константа швидкості | 23 об/хв/В |
| Константа моменту | 0.43 N.m/A |
| Інерція ротора | 456 г см^2 |
| Кількість пар полюсів | 14 пар |
| Робоча температура | -20 до 80 °C |
| Максимальна температура демагнітизації | 120 °C |
| Внутрішній діаметр статора | 24 мм |
| Розмір мотора | 60 x 19 мм |
| Вага мотора | 196 г |
Сценарії застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
SteadyWin WK5515 Високий крутний момент Трифазний BLDC мотор Компоненти
Компонентний BLDC мотор для роботів, придатний для інтеграції в індивідуальні роботизовані суглоби, актуатори та інші системи точного руху, де потрібен компактний розмір і визначені електричні характеристики.
Посібники &та Завантаження
Related Collections
