Огляд
Мотор SteadyWin WK8115 є компактним безрамним роботизованим мотором, розробленим для високопродуктивних роботизованих суглобів та автоматизованих систем. Як безрамний мотор з зовнішнім діаметром 90 мм та внутрішнім діаметром статора 58,5 мм, він пропонує високу щільність потужності та точний контроль для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів, AGV-автомобілів, ARU-роботів та сучасних споживчих пристроїв.
Ключові особливості
- Висока щільність потужності – Забезпечує значний вихід в компактному корпусі 90 x 19 мм, ідеально підходить для обмеженого простору установки.
- Ультранизька обертальна інерція – Підтримує дуже швидке прискорення та гальмування для чутливого руху в системах підбору та взаємодії.
- Покращена термічна поведінка – Конструкція підтримує ефективне відведення тепла, що допомагає підтримувати стабільну продуктивність під час тривалої роботи.
- Точний контроль – Постійні характеристики двигуна та низьке крутіння забезпечують точний, плавний рух для високоточних робототехнічних систем та автоматизації.
- Універсальна інтеграція – Безрамна конструкція з внутрішнім діаметром статора 58,5 мм спрощує інтеграцію в індивідуальні модулі з'єднань та компактні електромеханічні збірки.
- Подвійні варіанти – Доступні як WK8115_1 (24 В) та WK8115_4 (36 В) для відповідності різним вимогам до напруги приводу та системи.
Для технічних запитань, рекомендацій щодо інтеграції або оптових закупівель безрамного двигуна WK8115, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Сценарії застосування
- Людоподібні роботи та двоногі платформи
- Роботизовані руки та колаборативні маніпулятори
- Носимі екзоскелети
- Чотириногі та багатоногі роботи
- AGV транспортні засоби та модулі руху мобільних роботів
- ARU роботи та обладнання для автоматизації на замовлення
- Дрони високого класу та стабілізатори
- Віртуальна реальність та інтерактивні споживчі пристрої, що потребують швидкого, точного виконання
Специфікації
| Параметр | Значення (WK8115_1) | Значення (WK8115_4) |
|---|---|---|
| Номінальна напруга | 24 В | 36 В |
| Номінальний струм | 5.8 А | 2.1 А |
| Номінальний крутний момент | 1.1 N.m | 1.26 N.m |
| Номінальна швидкість | 954 об/хв | 372 об/хв |
| Максимальна швидкість | 1146 об/хв | 534 об/хв |
| Крутний момент при застряганні | 5.17 N.m | 4.11 N.m |
| Струм при застряганні | 33.1 A | 6.6 A |
| Кількість витків обмотки двигуна | 8 T | 30 T |
| Опір міжфазний | 0.35 Ом | 3.81 Ом |
| Індуктивність міжфазна | 0.25 мГн | 3.27 мГн |
| Константа швидкості | 48 об/хв/В | 15 об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.19 N.m/A | 0.67 N.m/A |
| Інерція ротора | 2368 гсм^2 | 2368 гсм^2 |
| Кількість пар полюсів | 21 пара | 21 пара |
| Робоча температура | -20 до 80 °C | -20 до 80 °C |
| Максимальна температура демагнітізації | 120 °C | 120 °C |
| Внутрішній діаметр статора | 58.5 мм | 58.5 мм |
| Розмір мотора | 90 x 19 мм | 90 x 19 мм |
| Вага мотора | 313 г | 313 г |
Документи
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...