STM32 DIY набір дрона – просунутий програмований дрон з відкритим кодом на C для навчання, R&D та змагань

Огляд

Комплект STM32 DIY Дрон є всебічною відкритою платформою, розробленою для студентів, аматорів та розробників, щоб досліджувати системи польоту квадрокоптерів. Працюючи на мікроконтролері STM32F103C8T6, цей комплект підтримує програмування мовою C та розвинені алгоритми управління польотом, що робить його відмінним інструментом для навчання, R&D та змагань. Завдяки надійному апаратному забезпеченню, модульному дизайну та всебічним ресурсам для розробки, цей комплект ідеально підходить для освоєння технології дронів та вбудованих систем.

Ключові особливості

1. Програмований та відкритий: Повністю налаштовується за допомогою мови C та стандартних бібліотек STM32, з детальними анотаціями для зручності навчання.
2. Високопродуктивне апаратне забезпечення:
   • Мікроконтролер STM32F103C8T6: 72 МГц (основний контролер) та 48 МГц (дистанційне керування).
   • MPU6050: Шестистосовий гіроскоп і акселерометр для стабільного польоту.
   • Інтегровані стабілізатори напруги (662K і BL8530) та MOSFET (SI2302) для надійного управління живленням.
3. Модульний і міцний дизайн:
   • Включає 720-міліметровий мотор з порожнистою чашею та редуктор для високої стабільності вантажу.
   • Змінні компоненти для легкого обслуговування та оновлень.
4. Зручні інструменти для розробки:
   • Вбудований USB-інтерфейс для моніторингу даних та налагодження.
   • Ресурси з відкритим кодом, включаючи середовище Keil MDK5, вихідний код та детальні навчальні посібники.
5. Стабільне управління польотом:
   • Сучасне PID-управління та фільтрація Калмана для точного стабілізування.
   • Підтримує управління вперед, назад, вліво та вправо.

Специфікації

Вміст комплекту

1. Рама квадрокоптера × 1
2. Пульт дистанційного керування × 1 (8-канальний, 4 джойстики + 4 кнопки з зворотним зв'язком через буззер)
3. Запасні пропелери × 1 набір
4. USB зарядний пристрій для батарей × 1
5. Основна батарея 550mAh × 1 (додаткові батареї можна придбати окремо)
6. Батарея для пульта 550mAh × 1
7. Запасний мотор 720 з порожнистою чашею × 1

Додаткові функції розвитку

• Комплексні навчальні посібники: Включає детальну документацію, вихідний код, технічні характеристики та тестові відео.
• Моніторинг даних в реальному часі: Вбудований USB підтримує прямий огляд даних через програмне забезпечення верхнього комп'ютера.
• Оптимізована енергетична система: Стабілізатори напруги та незалежні енергетичні шляхи забезпечують плавну роботу без перешкод.
• Готовий до вторинної розробки: Ідеально підходить для просунутого R&D, тестування польотних алгоритмів та DIY модифікацій.

Рекомендовані інструкції з експлуатації та зберігання

• Експлуатаційне середовище:
  • Рекомендується для використання в приміщенні або на вулиці (мінімум 30м діапазон).
  • Яскраві умови для оптимальної роботи сенсорів.
• Рекомендації щодо зберігання:
  • Зберігати в безпиловому або герметично закритому середовищі.
  • Перезаряджати акумулятори періодично, щоб уникнути пошкоджень.
  • Обробляти оптичні та лазерні сенсори обережно за допомогою мікрофібрової тканини.

Переваги

1. Легко читаний, дружній до початківців вихідний код.
2. Ідеально підходить для DIY налаштування та експериментів.
3. Стабільна продуктивність польоту з високою надійністю.

Набір STM32 DIY Drone Kit поєднує в собі передові технології, можливості практичного навчання та надійні модульні компоненти, що робить його ідеальним вибором для тих, хто прагне освоїти системи польоту дронів та вбудоване програмування.

Набір STM32 Development Board T3K04-745 з STM32 MCU, NRF2A LoI+ та STM3Z F1 O3C. Включає адаптер SWD та 24C02 EEPROM. Підтримує програмування через інтерфейс IFI#.

Проект mini Target 1: Конфігурація бібліотеки користувача STM32. Проект використовує основний планувальник JAMAEEI, ініціалізує MATH USB_LIB, використовує HAL для апаратних компонентів, таких як LED, MPU6000, NRF24L01E. Він також включає USB_HID та WF03IA для USB-зв'язку. Крім того, він використовує PID, TR-103 та Wt32.c для функцій USB STM32. У проекті є кілька помилок, включаючи - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, модуль Kielte з 2C4R та M14*E5+4A ІС. Цільове обладнання для розробки системи з STM32 MCU. Включає AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC та інші модулі.

Xtreme Air Flow Technology TFAO основний вентилятор для ZMS. Особливості включають розклад та Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR з 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.