STM32 DIY Drone Kit - вдосконалений програмований дрон з відкритим кодом і мовою C для навчання, досліджень і розробок і змагань

Огляд

The STM32 Набір дронів своїми руками це комплексна платформа з відкритим вихідним кодом, розроблена для студентів, любителів і розробників для вивчення систем польоту квадрокоптерів. Працює на Мікроконтролер STM32F103C8T6, цей комплект підтримує Програмування мовою C і передові алгоритми керування польотом, що робить його чудовим інструментом для навчання, досліджень і розробок та змагань. Завдяки надійному апаратному забезпеченню, модульній конструкції та комплексним ресурсам для розробки цей набір ідеально підходить для освоєння технології дронів і вбудованих систем.

Ключові характеристики

1. Програмований і з відкритим кодом: Повністю настроюється за допомогою мови C і стандартних бібліотек STM32, з докладними анотаціями для зручності вивчення.
2. Високопродуктивне апаратне забезпечення:
   • Мікроконтролер STM32F103C8T6: 72 МГц (основний контролер) і 48 МГц (дистанційне керування).
   • MPU6050: шестиосьовий гіроскоп і акселерометр для стабільного польоту.
   • Інтегровані стабілізатори напруги (662K і BL8530) і MOSFET (SI2302) для надійного керування живленням.
3. Модульний і надійний дизайн:
   • Включає порожнистий чашковий двигун 720 і редуктор для високої стабільності корисного навантаження.
   • Змінні компоненти для простого обслуговування та оновлення.
4. Зручні засоби розробки:
   • Вбудований інтерфейс USB для моніторингу даних і налагодження.
   • Програмні ресурси з відкритим кодом, включаючи середовище Keil MDK5, вихідний код і докладні навчальні посібники.
5. Стабільний контроль польоту:
   • Удосконалений ПІД-контроль і фільтр Калмана для точної стабілізації.
   • Підтримує елементи керування вперед, назад, ліворуч і праворуч.

Технічні характеристики

Вміст набору

1. Рама квадрокоптера × 1
2. Пульт дистанційного керування × 1 (8 каналів, 4 джойстика + 4 кнопки зі звуковим сигналом)
3. Запасні пропелери × 1 комплект
4. USB зарядний пристрій × 1
5. Основна батарея 550 мАг × 1 (додаткові батареї можна придбати окремо)
6. Акумулятор дистанційного керування 550 мАг × 1
7. Запасний двигун із порожнистою чашкою 720 × 1

Додаткові функції розробки

• Комплексні підручники: містить детальну документацію, вихідний код, таблиці даних і тестові відео.
• Моніторинг даних у реальному часі: вбудований USB підтримує пряму перевірку даних через програмне забезпечення верхнього комп’ютера.
• Оптимізована система живлення: стабілізатори напруги та незалежні шляхи живлення забезпечують плавну роботу без перешкод.
• Готова вторинна забудова: ідеально підходить для передових досліджень і розробок, тестування алгоритмів польоту та модифікацій своїми руками.

Рекомендовані інструкції з експлуатації та зберігання

• Операційне середовище:
  • Рекомендується для використання в приміщенні або на відкритому повітрі (радіус дії не менше 30 м).
  • Яскраве середовище для оптимальної роботи датчика.
• Рекомендації щодо зберігання:
  • Зберігайте в місці без пилу або в поліетиленовій упаковці.
  • Періодично заряджайте батареї, щоб запобігти пошкодженню.
  • Обережно поводьтеся з оптичними та лазерними датчиками тканиною з мікрофібри.

Переваги

1. Легкий для читання вихідний код, зручний для початківців.
2. Ідеально підходить для індивідуального налаштування та експериментів.
3. Стабільні льотні характеристики з високою надійністю.

The STM32 DIY Drone Kit поєднує в собі передові технології, можливості практичного навчання та надійні модульні компоненти, що робить його ідеальним вибором для тих, хто хоче освоїти системи польоту безпілотників і вбудоване програмування.

Плата розробки STM32 T3K04-745 Kit з MCU STM32, NRF2A LoI+ і STM3Z F1 O3C. Включає адаптер SWD і 24C02 EEPROM. Підтримує програмування через інтерфейс IFI#.

Project mini Ціль 1: конфігурація бібліотеки користувача STM32. Проект використовує головний планувальник JAMAEEI, ініціалізує MATH USB_LIB, використовує HAL для апаратних компонентів, таких як LED, MPU6000, NRF24L01E. Він також включає USB_HID і WF03IA для зв'язку через USB. Крім того, він використовує PID, TR-103 і Wt32.c для функцій STM32 USB. У проекті є кілька помилок, зокрема - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, модуль Kielte з мікросхемами 2C4R і M14*E5+4A. Цільове обладнання для розробки системи за допомогою STM32 MCU. Включає AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC та інші модулі.

Головний вентилятор Xtreme Air Flow Technology TFAO для ZMS. Функції включають графік і Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR з 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.