STM32 Drone Development Kit - програмований дрон з відкритим вихідним кодом мовою C для студентського конкурсу електронних досліджень і розробок

Огляд

The Набір для розробки дронів STM32 є найсучаснішим Дрон своїми руками призначений для студентів, викладачів та ентузіастів досліджень і розробок. За участю Мікроконтролер STM32F103C8T6, а Основний акумулятор на 600 мАг, і a Відстань між осями рами 16 см, цей легкий дрон (нетто вага 87 г) пропонує зручне програмування мовою C і підтримує розширену стабілізацію польоту. Оснащений модульними компонентами та повною документацією, цей набір ідеально підходить для навчання, змагань і середнього розвитку.

Технічні характеристики

Пакет включає

1. Рамка дрона × 1
2. Пульт дистанційного керування × 1 (з 8 каналами та вбудованим зумером)
3. Запасні пропелери × 1 комплект
4. USB зарядний пристрій × 1
5. Основний акумулятор 600 мАг × 1 (додаткові акумулятори можна придбати)
6. Акумулятор дистанційного керування на 500 мАг × 1
7. З'єднувальні кабелі JST × 3
8. Додаткові модулі: відладчик STM32 (JLINK-OB) і модуль лазерного оптичного потоку.

Подробиці

Основні характеристики

1. Вбудований інтерфейс USB: Пряме підключення до комп’ютера для візуалізації даних у реальному часі.
2. Ресурси комплексного розвитку: Програма з відкритим кодом з детальною документацією, включаючи налаштування Keil MDK5, таблиці даних, тестові відео та вихідний код.
3. Оптимізована система стабілізації: Вбудований редуктор для підвищення стабільності польоту та захисту двигунів під час зіткнень.

Основні апаратні компоненти

• Головний контролер:
  • Мікроконтролер STM32F103C із зовнішнім кристалічним генератором 72 МГц.
  • Шестиосьовий гіроскоп і акселерометр MPU6050.
  • BL8530 5V Boost IC для запобігання перешкодам живлення.
  • Стабілізатор напруги 662K 3,3 В для стабільної роботи.
  • Мікросхема MOSFET SI2302 для високої надійності та легкої заміни.
• Пульт дистанційного керування:
  • 48 МГц мікроконтролер STM32F103C з внутрішнім генератором.
  • 8-канальний пульт з 4 джойстиками і 4 кнопками.
  • Звуковий сигнал для кнопки зворотного зв'язку.

Вторинні особливості розвитку

• Алгоритми польоту: Розширена фільтрація Калмана, налаштування PID та алгоритми злиття з фіксованою точкою.
• Особливості STM32: Підтримує IO, SPI, I2C, PWM, ADC і USB HID.
• Середовище програмування: підтримує програмування на чистому C за допомогою Keil IDE, із прикладами кодів і поясненнями.

Інструкція по збірці

• Попередньо зібраний і протестований перед відправкою; остаточне налаштування за допомогою відеоуроків.
• Модульні компоненти розроблені для легкого ремонту та модернізації.

Рекомендоване робоче середовище

• Використання в приміщенні/зовні: Для базового польоту потрібно щонайменше 50 м простору.
• Політ з фіксованою точкою: Рекомендований простір 30 см × 3 м.
• Умови освітлення: Яскраве середовище для оптимальної роботи датчика.

Рекомендації щодо зберігання

• Зберігайте у вільному від пилу місці або використовуйте поліетиленовий пакет.
• Періодично заряджайте батареї, щоб запобігти пошкодженню.
• Обережно очищайте оптичні та лазерні датчики серветкою з мікрофібри.

The Набір для розробки дронів STM32 поєднує в собі високопродуктивне апаратне забезпечення, модульну конструкцію та надійну підтримку програмування, що робить його ідеальним вибором для вивчення технологій дронів і освоєння вбудованих систем.

Високоякісний Quires Essential for Business Use with Micro Reader; відмінний ресурс для офісної роботи.

Meiti STM32 Cis & STM32F103C. Бездротовий модуль з мікросхемою NRF24LO1, світлодіодний індикатор Herae LEDJEH. Інтерфейс USB з підтримкою програмного забезпечення NLARA.