STM32 Програмування безпілотника з нуля - програмування з відкритим вихідним кодом Bluebird DIY Quadcopter Kit

Огляд

The Набір для програмування дронів STM32 з нуля це дуже універсальний квадрокоптер своїми руками, розроблений для студентів, інженерів та ентузіастів, які прагнуть вивчати та експериментувати з технологіями дронів. За участю Мікроконтролер STM32F103C8T6, цей набір надає широкі можливості програмування мова C, що робить його винятковим інструментом для освоєння систем польоту квадрокоптера та вбудованого програмування.

Ключові характеристики

1. Відкритий і програмований:
   • Підтримує програмування мовою C за допомогою стандартних бібліотек STM32.
   • Супроводжується детальними посібниками, вихідним кодом та інструментами візуалізації даних у реальному часі.
2. Розширений контроль польоту:
   • Шестиосьова стабілізація на основі Гіроскоп MPU6050 і алгоритми ПІД-регулювання.
   • Точне керування напрямком із можливістю налаштування параметрів польоту.
3. Високопродуктивне апаратне забезпечення:
   • Мікроконтролер STM32F103C8T6 зі швидкістю обробки 72 МГц.
   • MOS AO3400 для ефективного керування двигуном і комунікаційний модуль SI24R1.
4. Ресурси комплексного розвитку:
   • Включає всі необхідні апаратні компоненти для складання.
   • Підтримується USB і J-Link/ST-Link для безпроблемного налагодження та програмування.
5. Покращена взаємодія з користувачем:
   • Легкий (51 г) і міцний 720 порожнистих чашкових двигунів.
   • Акумулятор ємністю 600 мАг забезпечує надійний час польоту та надійну роботу.

Технічні характеристики

Вміст набору

1. Рамка дрона × 1
2. Пульт дистанційного керування × 1 (4 джойстики, OLED-дисплей та індикатори стану)
3. Набір пропелерів × 1
4. Літієва батарея 600mAh × 1
5. Батарея пульта дистанційного керування ємністю 380 мАг × 1
6. USB зарядний пристрій × 1
7. Запасні двигуни та гвинти

Додаткові функції

• Моніторинг даних у реальному часі:
  • Пряме USB-підключення до комп'ютера для візуалізації даних і налагодження.
• Підтримка налагодження SWD:
  • Сумісний із J-Link і ST-Link для гнучкої розробки.
• Високомодульний дизайн:
  • Легка заміна компонентів для тривалого використання.
• Готова вторинна забудова:
  • Зарезервовані інтерфейси вводу-виведення для додавання спеціальних модулів і розширення функціональності.

Переваги

1. Дружній для початківців: спрощена кодова база та детальна документація роблять його ідеальним для тих, хто вперше користується.
2. Налаштування своїми руками: ідеально підходить для вивчення алгоритмів польоту та модифікацій апаратного забезпечення.
3. Стабільні льотні характеристики: Удосконалені компоненти забезпечують плавну та надійну роботу.

Рекомендовані програми

• Вивчення алгоритмів польоту та основ програмування.
• Розробка індивідуальних програм для дронів.
• Участь у конкурсах R&D та інженерних проектах.

Примітки

• Параметри складання: Комплекти доступні як повністю зібрані, так і як набори DIY, які потребують пайки.
• Попередження про безпеку: Забезпечте належне поводження з літієвими батареями, щоб уникнути перезарядження або пошкодження.

Цей набір поєднує в собі практичний підхід до навчання з високопродуктивними функціями, що робить його найкращим рішенням для опанування технології дронов. Незалежно від того, початківець ви чи досвідчений розробник, Набір для програмування дронів STM32 з нуля це ваші ворота до інновацій.

Мікропроцесор: MPU6000, Частота: 72011 Гц, Інтерфейс IIC, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, Silicon 24, Радіо: 2,4 ГГц.

Логотип DETMHHES Outdoor Life Entertainment. Унікальний дизайн hattei з гарматами khlee і музичною групою am fm tittk. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe, веселий і захоплюючий бренд способу життя на природі.

HT-4ERT2 — це пристрій USB HID із поворотними елементами керування та світлодіодним дисплеєм, ідеально підходить для ігор або музичних програм.

Пара інструментів програмування, кабелі JLink і STLink, призначені для налагодження та програмування мікроконтролерів, що забезпечує надійне з’єднання для розробки програмного забезпечення.

STM32F RIE+ плюс 72mZM STM32FF RE+ до модуля FA 10OW Yx і 7HnJf 5 із STM32 Remover #TZI. Ато. 96 OLED IM#E з діагоналлю 2,46 дюйма HA. Працює від -20C до 60 градусів Цельсія jG+E з роздільною здатністю >50x (1 дюйм E+ML). Має розмір HR 12 см x Ocm в упаковці. Живиться від мережі 3,7 В і має ємність 380 мАг.

JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus 2 Set, підходить для AF Robotics. Робоча напруга 3,7В і 6В. Включає USB-кабель з’єднання та бездротовий модуль IRE. Сумісний з мікроконтролерами STM32. Розміри: 17 см х 38 см х 6 см.