STM32 квадрокоптер з відкритим вихідним кодом DIY Kit - Laser Optical Flow Student Learning Board PCB + PID Parameter Debugging Rack

Огляд

The STM32 DIY Комплект квадрокоптера з відкритим кодом це комплексне рішення для студентів, любителів і розробників, які хочуть отримати практичний досвід програмування дронів, динаміка польоту та розробка обладнання. За участю an Мікроконтролер STM32F103C8T6, 6-осьовий гіроскоп MPU6050, і Бездротовий модуль NRF24L01, цей квадрокоптер оснащений передовими технологіями для плавного та стабільного польоту. Його стабілізація оптичного потоку в поєднанні з датчики барометричного тиску забезпечує точне утримання висоти та фіксацію положення, а прошивка C з відкритим кодом дозволяє користувачам змінювати алгоритми польоту. с настроювані порти вводу-виводу, бездротове налаштування параметрів PID, і підтримка для вторинний розвиток Використовуючи Keil MDK5, цей квадрокоптер забезпечує неперевершену універсальність як для початківців, так і для досвідчених користувачів. Потужний Акумулятор 3.7V 1200mAh забезпечує до 10 хвилин польоту та легкий Рама 320х230 мм призначений для стабільності та портативності. Включена стійка для налагодження PID ще більше покращує досвід навчання, роблячи цей набір ідеальним для освітніх проектів, змагань і любителів дронів.

Ключові характеристики

1. Точність управління польотом:

   • Оснащений Мікроконтролер STM32F103C8T6 і Гіроскоп MPU6050 для надійної динаміки польоту.
   • Модуль оптичного потоку (PMW3901) і барометричний датчик (SPL06-001) забезпечують точне утримання положення та стабілізацію висоти (20–400 см).

2. Відкритий код і можливість програмування:

   • Прошивка з повністю відкритим вихідним кодом стандарт C для легкого вторинного розвитку.
   • Сумісний з Keil MDK5 середовище для розширених проектів програмування.

3. Бездротове управління:

   • Особливості an Бездротовий модуль NRF24L01 підтримуючи дистанцію керування 50м+ у відкритих середовищах.
   • Бездротовий Регулювання параметрів ПІД для осей X, Y, Z спрощує оптимізацію польоту.

4. Надійна апаратна конструкція:

   • Міцний каркас з 8520 щіткові двигуни і Пропелери 13,5 см для стабільних внутрішніх і зовнішніх польотів.
   • Легкий дизайн (100 г разом з акумулятором) підтримує корисні навантаження до 60г, що робить його придатним для додавання датчиків або камер.

5. Розширені засоби навчання:

   • Включає a Стійка для налагодження PID для точного налаштування параметрів ПІД.
   • Попередньо припаяні порти вводу-виводу підтримують такі розширення, як Інтерфейси камери Wi-Fi, SPI, UART, і модулі IIC.

6. Потужна акумуляторна система:

   • Включає в себе 3,7 В 380 мАг і Акумулятори 3.7V 1200mAh, що пропонує час польоту 5-10 хвилин залежно від корисного навантаження та умов.
   • Вбудований захист від перезаряду та розряду забезпечує безпеку акумулятора.

7. Підключення Plug and Play:

   • Підключення USB HID для передача даних у реальному часі і налаштування параметрів через комп'ютерний інтерфейс.
   • Простий у використанні інтерфейс програмування SWD, який підтримує обидва J-Link і ST-Link налагоджувачі.

Технічні характеристики

Квадрокоптер

• Основний чіп: STM32F103C8T6
• Гіроскоп: MPU6050 (6-осьовий)
• Бездротовий модуль: NRF24L01 (SI24R1)
• Водій двигуна: AO3400 (A09T)
• Двигуни: 8520 щіткові двигуни
• Пропелери: 13,5 см (4 в комплекті)
• Датчики: SPL06-001 (барометр), PMW3901 (оптичний потік)
• Батарея: 3.7V 1200mAh (10 хвилин польоту) + 3.7V 380mAh (5 хвилин польоту)
• вага: 100 г (включаючи акумулятор)
• Розмір рами: 320 мм х 230 мм
• Додаткові порти: SPI x1, UART x2, IIC x1, USB IO x1
• Вантажопідйомність: 60г

Пульт дистанційного керування

• Основний чіп: STM32F103C8T6
• Бездротовий модуль: NRF24L01 (SI24R1)
• Дисплей: 0,96-дюймовий OLED
• Потужність: Акумулятор 3.7V 380mAh
• Відстань контролю: >50 м (відкрите поле)
• розмір: 12см х 10см
• вага: 60г
• Додаткові функції: Кнопки калібрування, візуалізований інтерфейс налаштування PID

Вміст упаковки

1. Рама квадрокоптера з попередньо зібраною електронікою (Контролер польоту на базі STM32F103C8T6, MPU6050, SPL06-001, PMW3901).
2. Бездротовий пульт дистанційного керування STM32 (з OLED дисплеєм і модулем NRF24L01).
3. Акумулятори:
   • 3,7 В 1200 мАг літієва батарея x1 (10 хвилин польоту)
   • 3,7 В 380 мАг літієва батарея x1 (5 хвилин польоту)
4. Запасні пропелери (4шт)
5. USB-кабель для зарядки (3,7–4,2 В сумісний)
6. Перемички (асорті)
7. Прецизійна викрутка
8. Стійка для налагодження PID
9. Вичерпний посібник користувача та підручники (PDF і відео).

Виділені додаткові функції

• Точне розміщення компонентів: Кожна припаяна частина має маркування, включаючи порти для живлення, SPI, IIC, USB і роз’єми двигуна.
• Модульні засоби налагодження: Розташування оптичного потоку та барометричного датчика забезпечує точні дані польоту для налаштування PID.
• Розширення плати розробки: Дозволяє інтегрувати камери та датчики для аерофотозйомки та відеозапису.
• Візуалізований інтерфейс: Дані квадрокоптера відображаються в режимі реального часу через програмне забезпечення ПК для налагодження та оптимізації.

Застосування:

• Навчальне використання: Ідеально підходить для навчальних проектів STEM та інженерних курсів.
• Конкурси: Ідеальний для Дрон своїми руками виклики та змагання з робототехніки.
• Любителі: Цікавий проект для ентузіастів і розробників технологій.
• Розширений розвиток: Підтримує вторинну розробку для спеціальних програм.

Примітка щодо безпеки:

Забезпечте безпечні умови тестування, використовуючи стійку для налагодження, що входить у комплект. Уникайте польотів у людних або небезпечних місцях. Дотримуйтесь інструкцій зі складання та обережно поводьтеся з припаяними компонентами.

Завдяки модульній конструкції, гнучкості відкритого вихідного коду та обширним навчальним ресурсам комплект квадрокоптера з відкритим вихідним кодом STM32 DIY — це ваш шлях до освоєння технології та програмування дронів.

Це друкована плата для телевізійних систем з мікросхемою STM3ZF103C8T6F, призначена для високоякісної передачі та прийому відео.

OnF STM32F Blue Pill, 7% i: STM32 High Frequency BRB+, 10 Ом x 7 HhJfV: STM32 Remote Control. Дисплей: 0,96-дюймовий OLED IM Et: 2,4C IMHM: від ~20°C до ~60°C JE+HFZ: >50x (ват), EFt) 7ARh: 12 см x 6 см InLaR: 3,7 В, 380 мАг, Вага: 60 ​​г