T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S ESC для фіксованого крила з телеметрією та UBEC

Огляд

T-Motor AM66A - це електронний регулятор швидкості (ESC) для літаків з фіксованим крилом, призначений для 3D та літаків з фіксованим крилом, і може працювати з моторами AM480 та серії AT/AS 28. Він підтримує збір даних про політ та телеметрію для моніторингу стану польоту.

Ключові особливості

• Висока ефективність та висока потужність UBEC
• Нульова затримка, висока точність слідування
• Комплексний збір даних про політ та телеметрія
• 32-бітний мікропроцесор ARM з частотою роботи до 48 МГц
• Прошивка BLHeli-32 (третє покоління BLHeli, після BLHeli та BLHeli-S)
• Режим приглушеного світла (регенеративне гальмування, швидке гальмування двигуна та активне вільне обертання)
• Підтримка функцій для запобігання втраті синхронізації з налаштовуваними параметрами
• Режими дроселю: нормальний PWM, OneShot125, OneShot42, MultiShot
• Цифрові режими дроселю: DShot150/300/600/1200
• Функціональність маяка (ESC може подавати сигнал після встановленого часу при нульовому дроселі)
• Інтегрований BEC: безперервний 10A / миттєвий 20A; вихідна напруга перемикається між 5.8V, 7.4V, 8.2V

Для обслуговування клієнтів та підтримки продукту, звертайтеся до support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Визначення інтерфейсу

• Лінії сигналу газу (білі, червоні, чорні довгі лінії): Вставте канал газу приймача або газ контролера польоту.Біла лінія використовується для передачі сигналу дроселя, тоді як червоні та чорні лінії є вихідними лініями BEC.
• Лінії даних телеметрії (помаранчеві, червоні, коричневі довгі лінії): Помаранчеві лінії використовуються для сигналів виходу телеметрії, тоді як червоні та коричневі лінії є вихідними лініями BEC.

Посібник з налагодження BEC (як показано)

• Увімкніть синє світло в червоному колі на малюнку 1, вимкніть інші два світла, потім натисніть Write Setup; вихід становить 5.8V.
• Увімкніть червоне світло в червоному колі на малюнку 2, вимкніть інші два світла, потім натисніть Write Setup; вихід становить 7.4V.
• Увімкніть зелене світло в червоному колі на малюнку 3, вимкніть інші два світла, потім натисніть Write Setup; вихід становить 8.2V.

Регульовані параметри (як показано)

1. Підвищення потужності: Максимально допустима потужність під час підвищення; може бути встановлена на відносні значення від 3 до 150%. Під час запуску прикладена потужність залежить від вхідного сигналу дроселя; мінімальний рівень становить чверть максимального рівня. Впливає на двосторонню роботу, обмежуючи потужність під час зміни напрямку. Для низьких обертів максимальна потужність для двигуна обмежена, щоб полегшити виявлення низької напруги BEMF. Починаючи з версії 16.1 при низьких обертах, чим нижче налаштування потужності при запуску, тим нижча максимальна потужність.
2. Захист від перегріву: Може бути увімкнений або вимкнений.
3. Захист потужності при низьких обертах: Обмеження потужності для низьких обертів може бути увімкнене або вимкнене. Вимкнення може бути необхідним для досягнення повної потужності на деяких низьких kV двигунах, що працюють на низькій напрузі.
4. Захист від низької напруги: Може бути встановлений між 2.5V і 4.0В на літій-полімерну клітину. Коли увімкнено, обмежує потужність, що подається на двигун, якщо напруга батареї падає нижче запрограмованого порогу.
5. Захист від струму: Може бути увімкнено для обмеження струму. Коли увімкнено, струм обмежується до запрограмованого значення; час реакції швидкий, тому струм також обмежується під час прискорення.
6. Режим синусоїдальної модуляції: Увімкнено/вимкнено, вихід синусоїдальної модуляції дроселя.
7. Напрямок двигуна: Може бути встановлено на вперед, назад, двонаправлений вперед і двонаправлений назад. У двонаправленому режимі центральний дросель дорівнює нулю; вище - обертання вперед, а нижче - обертання назад. Коли вибрано двонаправлену роботу, калібрування дроселя вимкнено.
8. Компенсація демагнітізації: Захищає від зупинок двигуна, викликаних тривалим часом демагнітізації обмотки після комутації.Виявляє, коли виникає ситуація демагнітізації, і продовжує з прогнозованим часом; потужність двигуна вимикається за деякий час до наступної комутації. Вищі значення зазвичай забезпечують кращий захист; якщо встановити занадто високо, максимальна потужність може бути дещо знижена для деяких двигунів.
9. Часування двигуна: Може бути встановлено в межах приблизно 1-30°. Середнє налаштування зазвичай працює; якщо двигун затинається, відрегулюйте кут.
10. Максимальне прискорення: Максимальне прискорення змін дроселя.
11. Калібрування датчика струму: Налаштування струму для виявлення значення зсуву.
12. Авто телеметрія: Якщо вимкнено, функція телеметрії вимкнена.
13. Мінімальний дросель, Максимальний дросель, Центральний дросель: Встановлює діапазон дроселя ESC. Центральний дросель використовується лише для двосторонньої роботи.Значення, що наведені, відносяться до нормального вхідного сигналу 1000-2000us; для інших вхідних сигналів ці значення потрібно масштабувати.
14. Гальмо Включено Зупинка: Може бути увімкнено або вимкнено. Коли увімкнено, сила гальмування застосовується, коли дросель нульовий; для ненульового дроселя ця настройка не має ефекту.
15. Без Дампінгу Режим: Увімкнути/вимкнути Без Дампінгу Режим.
16. Захист від Застою: Увімкнути/вимкнути. Коли двигун застряє, він зменшує дросель, щоб захистити двигун і ESC.
17. Гучність Сигналу При Запуску: Гучність сигналу при запуску під час роботи.
18. Гучність Сигналу/Сигналу: Встановлює гучність сигналів; ESC почне подавати сигнали, якщо сигнал дроселя був нульовим протягом певного часу.
19. Затримка Сигналу: Встановлює затримку перед початком подачі сигналу.
20. Частота PWM: Частоту PWM приводу двигуна можна запрограмувати.
21. Налаштування музичної ноти: Налаштування музичної ноти для перемикання ESC.

Застосування

• 3D літаки
• Літаки з фіксованим крилом

Деталі

ESC T-Motor AM66A з AM Link підтримує телеметричні дані, такі як напруга, струм, температура, оберти на хвилину (RPM) та мАг для легшого моніторингу польоту.

ESC AM66A використовує BLHeli_32 32-бітне управління з процесором STM32F051, що працює до 48 МГц для чутливого виходу двигуна.

ESC AM66A підтримує BLHeli-32 з режимами дросельної заслінки PWM, Oneshot та DShot150/300/600/1200, а також 10A постійний/20A піковий BEC з вибором виходу 5.8V, 7.4V або 8.2V.

Проводка ESC AM66A використовує окремі сигнальні проводи дросельної заслінки та проводи даних телеметрії, і підтримує налаштування BLHeliSuite32 через з'єднання AM Link Type‑C.

Налаштування ESC T-Motor AM66A в BLHeliSuite вказують на опцію виходу BEC 5.8V, що контролюється через налаштування LED.

Налаштування BLHeliSuite32 для T-Motor AM66A дозволяють регулювання, такі як калібрування дроселя, частота PWM та автоматична телеметрія, з приміткою, що вказує на вихід 7.4V при активації.

Параметри ESC T-Motor AM66A можна налаштувати в BLHeliSuite32, включаючи калібрування дроселя, таймінг двигуна, межі захисту та частоту PWM.

Регульовані налаштування ESC включають підвищення потужності, захист від перегріву та захист від низьких обертів для налаштування.

Налаштування ESC AM66A включає регульований захист від низької напруги та струму, опцію вмикання/вимикання синусоїдної модуляції та налаштовуваний напрямок двигуна.

Компенсація демагнітного поля та таймінг двигуна (приблизно 1–30°) забезпечують регульовані параметри для вирішення проблем зі стрибками або зупинками під час змін дроселя.

Налаштування ESC AM66A включає максимальне прискорення, калібрування датчика струму, автоматичну телеметрію, налаштування діапазону газу та гальмування при зупинці.

ESC підтримує регульовані параметри, такі як захист від застрягання, гучність сигналу при запуску та маяка, затримка маяка та частота PWM.

Процес калібрування діапазону газу проходить через увімкнення живлення, розпізнавання повного газу, розпізнавання мінімального газу та підтвердження завершення.

Включені запобіжні заходи описують безпечне підключення, ізоляцію, уникнення блокування мотора, управління теплом та практики відключення батареї для використання ESC.

Телеметрична карта AM Link використовує тризначний дисплей та одну клавішу параметра, з чітко позначеними з'єднаннями сигналів приймача та ESC.

Меню ESC AM66A дозволяє налаштувати кількість полюсів мотора (за замовчуванням 28), вибрати ID телеметрії (0–27) та вибрати тип приймача (FrSky або Futaba) за допомогою кнопки KEY.

Корпус ESC AM66A включає монтажні вушка та компактні розміри, що полегшують планування установки.

ESC AM66A має розміри 56.6×38.8×18.5мм, вага 63.4г, включаючи кабелі, та має 80мм моторні проводи, 140мм силові проводи та 290мм сигнальний кабель.

Технічні характеристики продуктивності ESC T-Motor AM66A вказують на номінальний струм 66A, піковий струм 86A, підтримку 3–6S LiPo та вихідну напругу 5.8–8.2V.

ESC T-Motor AM66A постачається з модулем AM Link для підключення та налаштування, з чітко позначеними ESC x1 та AM Link x1 у коробці.