Контролер польоту TBS Lucid FC Freestyle 20x20, гіроскоп ICM-42688P, 6 UART, 3S-6S

Огляд

TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Контролер польоту - це контролер польоту 20x20, розроблений для гонок та фрістайлу дронів. Він використовує гіроскоп ICM-42688P, мікроконтролер AT32F435RMT7 з тактовою частотою 288 МГц, шість UART, 8 МБ флеш-пам'яті blackbox та підключення plug-and-play для сумісних ESC та цифрової системи DJI O3.

Контролер польоту сумісний з ESC 20x20 та підтримує підключення 4-в-1 ESC, використовуючи стандарт з'єднання Betaflight. Він розроблений для екосистем TBS Crossfire та TBS Tracer, а також підтримує інші радіоприймачі. Додаткові паяльні площадки розташовані для зручної установки в компактні рами дронів.

Ключові особливості

• Гіроскоп ICM-42688P для версії Freestyle.
• Мікроконтролер AT32F435RMT7 з тактовою частотою 288 МГц.
• Шість UART та 8 МБ флеш-пам'яті blackbox.
• Підключення FC-to-ESC та DJI O3 plug-and-play.
• USB-C інтерфейс, роз'єм ESC, кнопка завантажувача, світлодіод статусу, інтерфейс приймача та HD відеоінтерфейс.
• Чотири виходи для моторів з телеметрією та вимірюванням струму.
• Виходи BEC 9V та 5V.
• Ранні зразки продукції мали перевернуті позначення UART3 RX та TX. Виправлені виробничі одиниці використовують правильні позначення.

Специфікації

За замовчуванням та рекомендоване призначення портів

• UART2: телеметрія ESC
• UART3: DJI O3 Air Unit
• UART4: DJI O3 SBus
• UART5: приймач CRSF
• UART7: GPS
• UART8: SmartAudio

Документована конфігурація контролера польоту

• Орієнтація плати Betaflight: Рол 180 градусів, Кут нахилу 0 градусів, Кут повороту 90 градусів.
• Перше напрямок гіроскопа: за годинниковою стрілкою, 0 градусів.
• Вирівнювання MAG: за замовчуванням.
• Зовнішній датчик напруги Betaflight: масштаб 210, дільник 10, множник 1.
• Зовнішній датчик напруги INAV: масштаб 2100, зміщення 0.
• Функції GPIO активні на високому рівні.
• Керування камерою Betaflight та INAV ADC використовують пін MCU PC5.
• SWDIO використовує пін MCU PA13 для Користувача 1, а SWDCLK використовує пін MCU PA14 для Користувача 2.

Для функцій пінів Користувача 1 та Користувача 2 в INAV, задокументовані команди CLI: set pinio_box1 = 47 та set pinio_box2 = 48. Щоб увімкнути пін управління камерою як ADC, задокументована команда: set vbat_adc_channel = 3. Документація з виводами пінів зазначає, що функції користувачів SWDIO та SWDCLK видалені на контролерах польоту, позначених P4 та пізніше. Також зазначається, що плати, позначені P1, P2 або P3, не підтримують вибір напруги, і що пін VBAT безпосередньо підключений до напруги батареї.

Для отримання допомоги з продуктом або налаштуванням, зверніться до https://rcdrone.top/.

Що входить

• TBS Lucid 20x20 FC
• FC-to-ESC підключай та працюй кабель
• DJI O3 підключай та працюй кабель
• 4 гумові демпфери M3
• 4 гвинти M3 x 8

Застосування

Підходить для побудови гоночних та фристайл дронів 20x20 з використанням сумісних ESC 20x20, 4-в-1 ESC, цифрового відеообладнання DJI O3, GPS, приймачів CRSF або пристроїв SmartAudio.

Посібники

• Файл STEP для дизайну та прототипування
• TBS Lucid Посібник

Деталі