
Огляд
TBS Lucid H7 Контролер польоту розроблений для FPV дронів, що використовують Betaflight, ArduPilot, або INAV. Він поєднує процесор STM32H743VIH6, подвійні гіроскопи ICM42688, вбудований барометр, запис Blackbox на MicroSD, подвійні перемикаючі входи для камер та 13 PWM виходів. Плата також підтримує DJI FPV OSD через вільний UART.
Ключові особливості
- Мікроконтролер STM32H743VIH6 з тактовою частотою 480 МГц, 1 МБ ОЗП та 2 МБ флеш-пам'яті
- Конфігурація з двома гіроскопами ICM42688 та барометром Infineon DPS310
- Чіп OSD AT7456E на SPI2
- Слот для картки MicroSD з інтерфейсом SDIO для запису даних Blackbox
- Сім UART з готовністю до інверсії сигналу, два I2C шини, один CAN шина та роз'єм SPI3
- Шість каналів АЦП: VBAT, струм, RSSI, аналогова швидкість повітря, Vbat2 та Cur2
- Перемикаючі подвійні камери та фільтрований контроль виходу живлення 5V/VBAT
- Інтерфейс USB Type-C та три вбудовані світлодіоди статусу/живлення
Специфікації
| Мікроконтролер | STM32H743VIH6, 480 МГц |
| Пам'ять | 1 МБ ОЗП, 2 МБ флеш-пам'яті |
| Гіроскоп | 2 x ICM42688 |
| Барометр | Infineon DPS310 через I2C2 |
| OSD | AT7456E через SPI2 |
| Blackbox | Слот для картки MicroSD через SDIO |
| Виходи PWM | 13 каналів, включаючи спеціальну плату для світлодіодів |
| UART | 7: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 |
| I2C шини | 2 |
| CAN шина | 1 |
| Канали АЦП | 6 |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Входи камери | 2, перемикаються |
| Вхідна напруга | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A постійно, 3A максимум |
| 9V BEC | 2A постійно, 3A максимум |
| 3.3V LDO | До 200mA |
| Вхід ADC Vbat2 | До 36V з дільником напруги 1K:10K |
| Споживана потужність | 200mA при 5V з Betaflight; 150mA при 5V з ArduPilot |
| Конектори JST | 1 x JST-SH1.0 8-контактний; 1 x JST-GH1.25 4-pin |
Цілі прошивки
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
Що входить до комплекту
- TBS Lucid H7 Контролер польоту
- FC-to-ESC кабель
- DJI O3 кабель
- 4 x M3 гумові демпфери
- 4 x M3x8 гвинти
Посібники та завантаження
Завантажити TBS Lucid Manual, STEP файл, Шаблон кріплення Gorilla, та пакет для розробників рам.
Для допомоги з продуктом, зверніться до rcdrone.top.