
Огляд
TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A - це універсальний контролер польоту для FPV літальних крил з розмахом до 1 м або приблизно 1,5 кг злітної ваги. Він поєднує контролер польоту STM32H7 з кастомним AM32 50A ESC в пластиковому корпусі, що розсіює тепло, з роз'ємами для приймача, сервоприводів, VTX, камери, GPS та зовнішнього USB.
Ключові особливості
- Мікроконтролер STM32H743VIH6, що працює на частоті 480 МГц з 1 МБ оперативної пам'яті та 2 МБ флеш-пам'яті
- Два гіроскопи ICM42688, AT7456E OSD та барометр Infineon DPS310
- Інтегрований ESC AM32 50A
- Запис даних чорної скриньки MicroSD через SDIO
- Інтерфейс USB Type-C та підтримка DroneCAN
- Шість зовнішніх виходів PWM плюс один внутрішній вихід ESC
- Сумісність з DJI FPV OSD через вільний порт UART
Технічні характеристики
| Вхідна напруга | 6-26 В (2-6S LiPo) |
| Мікроконтролер | STM32H743VIH6, 480 МГц |
| Пам'ять | 1 МБ оперативної пам'яті, 2 МБ флеш-пам'яті |
| Гіроскоп | 2 x ICM42688 |
| Чіп OSD | AT7456E (SPI2) |
| Барометр | Infineon DPS310 через I2C2 |
| Виходи PWM | 6 зовнішніх каналів, 1 внутрішній канал ESC |
| Чорна скринька | Слот для картки MicroSD (SDIO) |
| UART | 5 зовнішніх, 2 внутрішніх |
| Шини I2C | 2 |
| Шина CAN | 1 |
| Аналогові входи | 2 внутрішні канали АЦП для VBAT та струму |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Роз'єм приймача | 1 x JST-SH1.0 4-контактний |
| Переферійні роз'єми | 3 x JST-SH1.0 6-контактний для USB подовжувача, GPS та VTX |
| CAN роз'єм | 1 x JST-GH1.25 4-контактний |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| Датчик напруги батареї | 1K:20K; INAV шкала 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| Датчик струму ADC | 3.2V @ 160A |
| Споживання енергії | 200 мА @ 5В з Betaflight; 150 мА @ 5В з ArduPilot |
Цілі прошивки
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
Що входить до комплекту
- TBS Lucid AIO Wing FC
- Плата та кабель FC-to-USB
- Кабель FC-to-VTX
- Кабель DroneCAN
- Кабель DJI O3 plug-and-play
Примітка щодо налаштування
За замовчуванням налаштування виходу мікшера INAV можуть відрізнятися від внутрішніх з'єднань AIO. Для ручної конфігурації налаштуйте Таймер 3 для сервоприводів (S1 і S2) та Таймер 4 для мотора (S7). Для допомоги з продуктом зверніться до rcdrone.top.