TI5 CRA-RI50-70-Pro-XX Інтегрований робот-суглоб-гармонічна передача, порожнистий вал, 24–48V 150 Вт, 17-бітний кодер, CAN/Ethercat

Огляд

Робот Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX це компактне, інтегроване робототехнічне з'єднання з порожнистим валом, яке поєднує в собі прецизійний гармонічний редуктор, безрамний моментний двигун, ФОК-привід, та абсолютний енкодер в одному модулі. З Зовнішній діаметр 80 мм, 10-мм наскрізний отвір, Потужність 150 Вт, та 24–48 В постачання, воно постачає до пік 34 Н·м (залежно від співвідношення) з майже нульова зворотна реакція і низький рівень шумуЗв'язок можна вибрати між МОЖЕ і EtherCAT; одинарні або подвійні енкодери і електромагнітне гальмо Доступні варіанти (-B). Це з'єднання призначене для коботів, мобільних маніпуляторів, поворотно-нахилювальних карданних кріплень, промислового обладнання, роботів для перевірки потужності та морських платформ.

Основні характеристики

• Універсальне з'єднанняРедуктор гармонік + двигун постійного струму BLDC + драйвер оптичного фокусного відсіку + абсолютний енкодер у герметичному компактному корпусі.

• Порожнистий валЦентральний прохід 10 мм для кабелів/повітряних ліній.

• Високоточний зворотний зв'язок: 17-бітний абсолютний енкодер, пам'ять з багатооборотним вимкненням живлення; одинарний/подвійний кодер опції.

• Низький люфтовий вихідгармонійна сцена з ~10–20 кутових секунд люфт (за співвідношенням).

• Тихо &підсилювач; гладкий: моментний двигун з великою кількістю полюсів для стабільності на низькій швидкості та низького акустичного шуму.

• Варіанти інтерфейсу: МОЖЕ або EtherCAT автобус; необов'язково гальмо утримання (суфікс моделі -Б).

• Налаштовується: водонепроникні/низькотемпературні версії доступні з заводу.

Моделі &Параметри

• CRA-RI50-70-PRO-XX — стандартний, без гальма (≈ 60 ± 0,5 мм довжина, ≈0,65 кг, інерція ≈ 124 г·см²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — з гальмом (довжина ≈81,7 ± 0,5 мм)

• Автобус: МОЖЕ або EtherCAT

• Енкодер: Одинарний або Подвійний кодер

Номінальна продуктивність за передавальним числом

Примітки: Показники вихідної швидкості/крутного моменту вказані на виході редуктора. Нижчий люфт застосовується до варіанту 101:1.

Електрика &Дані двигуна

• Потужність: 150 Вт

• Напруга живлення: 24–48 В постійного струму

• Максимальний безперервний струм: 5 А | Номінальний струм: 3,6 А | Фазний опір: 0.47 Ом

• Постійна крутна сила: 0,089 Н·м/А | Індуктивність: 0,215 мГн | Пари полюсів: 10

• Роздільна здатність енкодера: 17-бітний абсолютний (пам'ять вимкненого живлення)

• Польово-орієнтоване керування (FOC) інтегрований

Механічний інтерфейс

• Зовнішній діаметр: Ø80 мм

• Болтове коло: Ø64 мм (передній фланець)

• Наскрізний отвір: Ø10 мм

• Загальна довжина: 60 ± 0,5 мм (стандартний) / 81,7 ± 0,5 мм (-B з гальмом)

• Маса: ~0,65 кг (стандартний)

• Інерція (ротор): ~124 г·см² (стандартний)

• Передня панель містить кілька кріплень M3; детальний схему отворів згідно з механічним кресленням.

Підключення

• Автобус: МОЖЕ або EtherCAT

• Варіанти: Одинарний енкодер / Подвійний кодер

• Варіант гальма: -Б моделі оснащені вбудованим гальмом.

Типові застосування

• Колаборативні та настільні роботизовані руки, сервісні роботи

• Поворотно-нахилювальні підвіси та системи камер

• Мобільні маніпуляції та інспекція потужності безпілотних транспортних засобів (БНТ)

• Модулі промислової автоматизації та морське обладнання

Що входить до комплекту

• Інтегроване з'єднання CRA-RI50-70-PRO-XX (вибране співвідношення &опції підсилювача)

• З'єднувальні роз'єми &основні гвинти (на комплект)

• Механічне креслення &розпіновка підсилювача (цифрова)

Код замовлення (приклад)

CRA-RI50-70-PRO-ХХ-(B, T, 2E, IPXX)

• ХХпередавальне число (51/81/101)

• Бз гальмом (порожній = без гальма)

• Т/2Східваріанти з одним/подвійним енкодером

• IPXX: додатковий водонепроникний клас (на запит)

Деталі

Технічні характеристики роботизованого шарніра CRA-RI50-70-PRO-XX: двигун 150 Вт, 24-48 В, шина CAN, передавальні числа 51-101, піковий крутний момент до 34 Н·м, довжина 60±0,5 мм, вага 0,65 кг, інерція 124 г·см².

Роботизоване з'єднання з передавальним числом 51, 81 або 101, потужністю 150 Вт, живленням 24–48 В, зв'язком CAN, роздільною здатністю енкодера 17 об/хв, довжиною 81,7±0,5 мм та вагою 0,8 кг.