Огляд
Ti5 ROBOT Cool Hand - це компактна роботизована рука, доступна в лівому та правому варіантах (TH-RH-1-L/R та TH-RH-1-L/R-BT). Вона має 6 ступенів свободи з незалежним рухом пальців та механізмом двостороннього руху великого пальця. Рука працює на живленні DC12V±10%, підтримує управління RS485 (з опцією RS485+Bluetooth) і забезпечує силу на кінчиках пальців 10N на чотирьох пальцях і до 12N на великому пальці, в упаковці вагою 480г.
Ключові особливості
- Шість приводних одиниць, що забезпечують незалежний рух кожного пальця та двосторонній рух великого пальця.
- Горизонтальний діапазон обертання великого пальця: 90°.
- Швидкість бокового коливання пальців: 0-6000 (кроків/с) на 90° з роздільною здатністю 1024 кроки.
- Компактні розміри: долоня 80мм; максимальна ширина руки 132мм; довжина руки 205мм; довжина пальця 97мм.
- Інтерфейси управління: RS485 (TH-RH-1-L/R) або RS485+Bluetooth (TH-RH-1-L/R-BT).
Для технічної підтримки, запитів щодо замовлень або питань OEM, будь ласка, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Специфікації
| Параметр | TH-RH-1-L/R | TH-RH-1-L/R-BT |
|---|---|---|
| Ліва та права рука | Ліва / Права | Ліва / Права |
| Долоня | 80мм | 80мм |
| Максимальна ширина руки | 132мм | 132мм |
| Довжина руки | 205мм | 205мм |
| Довжина пальців | 97мм | 97мм |
| Сила на кінчиках пальців (кожного з чотирьох пальців) | 10N | 10N |
| Максимальна сила великого пальця | 12N | 12N |
| Кількість ступенів свободи | 6 | 6 |
| Вага | 480г | 480г | Напруга живлення | DC12V±10% | DC12V±10% |
| Струм спокою | 200mA | 200mA |
| Максимальний струм | 3A | 3A |
| Кількість з'єднань | 5 | 5 |
| Інтерфейс управління | RS485 | RS485+Bluetooth |
| Горизонтальний діапазон обертання великого пальця | 90° | 90° |
| Бічна швидкість коливання пальців | 0-6000 (кроків/с), 90°, 1024 кроки | 0-6000 (кроків/с), 90°, 1024 кроки |
Посібники
RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp
Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | TI5HAND_CAN_Інструкція_Програмного_Забезпечення | Роботизована_Рука-6DOF_Часова_Схема.pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf
Деталі

Рука робота Ti5 Cool Hand поєднує біоніку, електроніку, матеріалознавство та соматосенсорні технології з гнучким приводом і кооперативним управлінням для людської досконалості та інтелектуальної роботи.

Розумні актуатори, незалежний IP, швидка реакція сигналу, багатосуглобове управління забезпечують точні, делікатні операції. Розроблено для конкурентоспроможної продуктивності та естетичної привабливості в робототехнічних застосуваннях.

Рука робота T15 має шість актуаторів для незалежних пальців і двостороннього руху великого пальця.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...