Двигун Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000Вт 24-48В, модуль суглоба, енкодер 16-біт, передавальне число 51-161
Двигун Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000Вт 24-48В, модуль суглоба, енкодер 16-біт, передавальне число 51-161
Ti5 ROBOT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO мотор є легким модульним мотором, призначеним для роботизованих суглобів та інтегрованих приводних застосувань. Він представлений як компактний, модульний суглобовий модуль з інтегрованими компонентами, такими як енкодер, контрольна плата та гармонічні редуктори.
Для отримання рекомендацій щодо вибору та підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Ключові особливості
- Легкий: Малий розмір, потужна продуктивність; описується як ультралегкий з зниженим споживанням енергії під час роботи.
- Сильніша продуктивність: Описані щільність крутного моменту та еталони продуктивності; включає автомобільний клас, антистатичне та антивібраційне позиціонування.
- Модульність: Шість модулів органічно інтегровані; три серії призначені для адаптації до різних сценаріїв застосування та покращення виробничої ефективності.
- Масове виробництво/інструментальний ланцюг: Описується як такий, що має провідну в галузі перевагу масового виробництва та повний програмний інструментальний ланцюг для розробки роботів.
- Набір компонентів з вибуховою структурою (позначений): Задня кришка мотора, контрольна плата, енкодер, корпус статора, ротор мотора, статор мотора, гармонічні редуктори, кришка флекссплайна.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| Передавальне співвідношення | 51/81/101/121/161 |
| Піковий момент при запуску-стопі | 267/376/411/436/459 N.m |
| Максимально допустимий середній момент навантаження | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 об/хв/(Передавальне співвідношення) Номінальний момент при цій швидкості | 94/146/169/169/169 Н·м |
| Пікова кутова швидкість на виході | 55/37/29/24/18 об/хв |
| Номінальна швидкість | 44/29/22/18/12 об/хв |
| Потужність двигуна | 1000 Вт |
| Напруга живлення | 24-48 В |
| Максимальний безперервний струм | 20.2 A |
| Номінальний струм | 15.8 A |
| Роздільна здатність енкодера | 16 біт |
| Зазор ззаду | 20/20/10/10/10 дугова секунда |
| Постійна моменту | 0.175 N·m/A |
| Діаметр отвору | 32 мм |
| Довжина: Без гальма / З гальмом | 100.5 ± 0.5 мм |
| Вага: Без гальма / З гальмом | 2.52 кг |
| Інерція: Без гальма / З гальмом | 3910.2 g·cm² |
Графік щільності моменту (з візуалізацій продукту)
Порівняння щільності моменту основних спільних продуктів (Nm/kg):
- Ti5 Робот Наступного Покоління: 250+
- Американський бренд: 254
- Ti5 Робот модель масового виробництва: 192
- Китайський бренд: 80.4
- Канадський бренд: 53.5
- Корейський бренд: 33.8
Посібники
Деталі
Компактна, легка платформа спільного модуля для інтегрованого активації роботів та побудови суглобів.
Інтегрований дизайн модуля поєднує ключові компоненти для спрощення інтеграції суглобів, зберігаючи при цьому компактність складання.
Основні компоненти інтегровані в один спільний модуль: енкодер, контрольна плата, секція двигуна та гармонічний редуктор.
Порівняння щільності крутного моменту (Нм/кг) для основних продуктів суглобів, з виділеними значеннями Ti5 Robot для довідки.
Related Collections
