TI5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO-S-XX інтегрований привід спільного руху робота, 1000 Вт, 24–48V, до 459 Н · м пік, 51–161: 1, CAN/Ethercat, IP65

Огляд

The Робот Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX — це компактний інтегрований привід для шарнірів робота, який поєднує в одному модулі безрамний моментний двигун, надтонкий гармонійний редуктор, привід FOC та магнітний абсолютний енкодер. Розроблений для середніх та великих шарнірів на колаборативних та мобільних роботах, хмарних поворотних/нахилювальних головках, промисловому обладнанні, інспекційних роботах та морських пристроях, він забезпечує до Піковий крутний момент 459 Н·м з 1000 Вт силовий каскад та 24–48 В постачання. Модуль пропонує 51–161:1 варіанти зменшення, IP65 захист від проникнення та керування польовою шиною через МОЖЕ (за замовчуванням) з EtherCAT (опціонально)Доступна заводська версія гальм (-B).

Основні характеристики

• Інтегроване з'єднання: редуктор гармонік + двигун BLDC + драйвер FOC + 17-бітний магнітний абсолютний енкодер

• Коефіцієнти скорочення: 51/81/101/121/161:1

• Висока продуктивність: номінальний крутний момент до 169 Н·м і пік 459 Н·м (залежно від співвідношення)

• 1000 Вт їздити, 24–48 В широкодіапазонний вхід, IP65 захист

• Зв'язок: МОЖЕ (за замовчуванням), EtherCAT налаштовуваний

• Точне позиціонування: ≤20–10 кутових секунд люфт (залежний від співвідношення)

• Наскрізний отвір** Ø32 мм** для прокладання кабелю/підключення кінцевого ефектора

• Вибір стандартний (-S) або з гальмом (-B) версії

Технічні характеристики — Електричні &Загальне

• Напруга живлення: 24–48 В постійного струму (номінальне живлення 24 В)

• Номінальний/максимальний безперервний струм: 15,8 А/16,9 А

• Фазний опір: 0,12 Оміндуктивність: 0,3 мГн

• Константа крутного моменту: 0,175 Н·м/А

• Енкодер: 17-бітний однооборотний магнітний абсолютний

• Комунікаційна шина: МОЖЕ (за замовчуванням), EtherCAT (опціонально)

• Захист від проникнення: IP65

• Наскрізний отвір: Ø32 мм

• Типова довжина кабелю: 5 м

Продуктивність за передавальним числом (-S та -B мають однакові показники крутного моменту/швидкості)

Номінальна потужність каскаду: 1000 Вт.

Механічні характеристики — Розміри &Маса

Передні фланцеві розширювальні диски та схеми отворів відповідають кресленням сімейства RI100/120; для фрезерування передбачено центральний наскрізний отвір Ø32 мм. Точна схема монтажу див. креслення.

Застосування

• Колаборативні роботизовані маніпулятори та надміцні з'єднання (лікоть/плече/основа)

• Платформи з функцією панорамування, нахилу та масштабування/хмарного зображення та стабілізовані головки

• Модулі промислової автоматизації та спеціальна техніка

• Інспекція електромереж, безпілотних транспортних засобів (UGV/AMR), морського обладнання та приводів лебідок

Посібник із замовлення

• МодельCRA-RI100-120-PRO-S-XX (виберіть співвідношення: 51/81/101/121/161)

• АвтобусCAN (за замовчуванням) або EtherCAT

• Енкодер17-бітний магнітний абсолютний (стандартний)

• Гальмо: додати «-B» для версії з гальмом утримування

Нотатки

• Компонент промислового класу; перевірте співвідношення, інтерфейс та розміри перед покупкою.

• Через конфігурацію, специфічну для застосування, встановлені/використовувані пристрої зазвичай не підлягає поверненню; зверніться до служби технічної підтримки, щоб підтвердити вибір.