Робот TI5 CRA-RI100-142-Pro-XX інтегрований спільний привід, 1 кВт, 24–48 V, до 169 N · M, IP65, CAN/Ethercat, 51–161: 1, Необов’язкове гальма

Огляд

The Робот Ti5 CRA-RI100-142-PRO-XX – це компактний інтегрований шарнірний привід, який поєднує в собі серводвигун з постійними магнітами, прецизійний редуктор, енкодер та герметичний корпус. Він є частиною серії PRO, розробленої для гуманоїди, екзоскелети, коботи, AGV та промислові механізми, за участю висока щільність крутного моменту, низький рівень шуму та захист IP65Інтерфейс контролера можна вибрати (CAN або EtherCAT), зворотний зв'язок може бути одно- або двоенкодер, і а гальмо утримання доступний як опція. A 32-мм порожнистий вал спрощує прокладання кабелю або пневматичних пристроїв через з'єднання.

Основні характеристики

• Номінальний крутний момент до 169 Н·м (залежно від передавального числа) з плавним виходом з низьким рівнем деформації

• Герметичний IP65 корпус для роботи, захищений від пилу та води

• 24–48 В постійного струму, 1 кВт класу PMSM з високою ефективністю

• CAN або EtherCAT польова шина; одинарний/подвійний інкрементальний енкодер (17-бітний)

• Додаткове гальмо утримування (-B) для безпечного позиціонування та утримання у вимкненому стані

• Вихідний порожнистий вал (Ø32 мм)зручний для наскрізного прокладання кабелів

• Довге життя &висока надійністьнизький рівень шуму, висока точність

• Попередньо підготовлений джгут проводів (5 м) для швидкої інтеграції

---

Специфікації

Електрика &Загальне

• Модель: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = з гальмом)

• Тип двигуна: Синхронний з постійними магнітами

• Номінальна потужність: 1000 Вт

• Напруга живлення: 24–48 В постійного струму

• Номінальний струм: 15,8 А | Максимальний безперервний струм: 16,9 А

• Фазний опір: 0,12 Ом | Індуктивність: 0,3 мГн

• Пари полюсів: 8 | Константа крутного моменту: 0,175 Н·м/А

• Енкодер: Інкрементальний, 17-бітний, одинарний або подвійний

• Автобус: МОЖЕ (EtherCAT можна вибрати)

• Захист: IP65

• Діапазон обертання: 60°

• Наскрізний отвір: Ø32 мм

• Робоче середовище: до 60 °C

• Довжина кабелю: 5 м

Механічна оболонка

• Без гальма: Довжина 95,7 ± 0,5 мм, маса 3,8 кг, інерція ротора 3601 г·см²

• З гальмом (-B): Довжина 115,7 ± 0,5 мм, маса 4,5 кг, інерція ротора 4237 г·см²

Примітка: «100-142» у назві моделі позначає клас номінального зовнішнього діаметра та серію осьової довжини.

---

Продуктивність за коефіцієнтом зменшення — Без гальма

Продуктивність за коефіцієнтом зменшення — З гальмом (-B)

Крутний момент і швидкість ідентичні версії без гальм; розміри/вага/інерція відрізняються (див. вище).

---

Застосування

• Людиноподібні роботи: плечові/кульшові/колінні/гомілковостопні суглоби, що потребують герметичного приводу з високим крутним моментом

• Колаборативні роботи (коботи): плавний, малошумний рух з резервуванням енкодера

• Екзоскелети &реабілітаційні пристрої: компактні з'єднання з високим крутним моментом утримування вимкненого живлення (-B)

• Підвіси &поворотно-нахилювальні пристрої: точне позиціонування з низьким люфтом

• AGV (автономно-керовані транспортні засоби) &спеціальна техніка: міцний IP65 з'єднання для запилених або вологих місць

• Автомобільна промисловість &морські механізми: герметичний привід для допоміжних систем руху

Деталі

Технічні характеристики приводу CRA-RI100-142-PRO-XX: передавальні числа 51-161, 267-459 N.m піковий крутний момент, двигун 1000 Вт, живлення 24-48 В, шина CAN, вага 3,8 кг, інерція 3601 г·см², роздільна здатність енкодера 17 об/хв.

Технічні характеристики приводу CRA-RI100-142-PRO-XX-B: двигун потужністю 1000 Вт, 24-48 В, номінальний струм 15,8 А, роздільна здатність енкодера 17 об/хв, шина CAN, вага 4,5 кг, довжина 115,7 мм, кілька передавальних чисел з даними про крутний момент і швидкість.