Модуль суглоба Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO, мотор 1500Вт 24-48В, 16-бітний енкодер, редукція 51-161
Модуль суглоба Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO, мотор 1500Вт 24-48В, 16-бітний енкодер, редукція 51-161
Ti5 ROBOT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Ti5 РОБОТ CRA-RI110-170-PRO Мотор є легким з'єднувальним модулем мотор, призначеним для роботизованого приводу. Видимі особливості продукту включають: “ЛЕГКИЙ З'ЄДНУВАЛЬНИЙ МОДУЛЬ” та “КЛЮЧОВИЙ ПРОРИВ ОСНОВНОГО ОБЛАДНАННЯ”, а також “Легкий: Малий розмір, потужна продуктивність”, “Сильніша продуктивність” та “Модульність”. Для вибору продукту модель мотора вказана як CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B з кількома варіантами редукційного співвідношення.
Ключові особливості
- Легкий / малий розмір: “Ультралегкий з більшою зручністю використання”; “Зменшити вагу більш ніж на 1/3”; “Суттєво зменшити споживання енергії під час роботи.
- Сильніша продуктивність: “Стандарти продуктивності промислового класу”; “Щільність крутного моменту вдвічі більша, ніж у подібних продуктах”; “Автомобільний клас, антистатичний, антивібраційний.”
- Модульність: “Шість модулів органічно інтегровані”; “Три серії всебічно адаптуються до клієнтів у різних сценаріях”; “Суттєво знижує складність виробництва, покращує ефективність виробництва.”
- Склад внутрішнього модуля (позначено): Задня кришка мотора; Контрольна плата; Енкодер; Корпус статора; Ротор мотора; Статор мотора; Гармонічні редуктори; Кришка Flexspline.
- Платформні/виробничі заяви (видимий текст): “Перевага масового виробництва, що є лідером у галузі.” “Всі основні апаратні засоби можуть бути контрольовані, а рівень локалізації може досягати 100%.” “Має повний програмний інструментарій для розробки роботів, що допомагає прискорити дослідження та розробки.”
- Мітка порівняння щільності крутного моменту (видимий текст): “Висока щільність крутного моменту”; “Порівняння щільності крутного моменту основних спільних продуктів (Нм/кг)”. Мітки/значення стовпців включають: “Ti5 Robot Next Generation 250+”, “Американський бренд 254”, “Ti5 Robot масового виробництва 192”, “Китайський бренд 80.4”, “Канадський бренд 53.5”, “Корейський 33.8”.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| Передавальне співвідношення | 51/81/101/121/161 |
| Піковий крутний момент при старті-стопі | 497/641/702/762/800N.m |
| Максимально допустимий середній крутний момент | 242/351/460/557/557N·м |
| 2000 об/хв/(Передаточне співвідношення) Номінальний крутний момент на цій швидкості | 169/255/328/363/363N·м |
| Піковий обертовий момент на виході | 33/21/16/14/10 об/хв |
| Номінальна швидкість | 22/15/12/10/7 об/хв |
| Потужність двигуна | 1500 Вт |
| Напруга живлення | 24-48 В |
| Максимальний безперервний струм | 30.2 А |
| Номінальний струм | 14.1 А |
| Роздільна здатність енкодера | 16 біт |
| Задній зазор | 20/20/10/10/10 арксекунд |
| Константа крутного моменту | 0.293N·m/A |
| Діаметр | 40мм |
| Довжина: Без гальма / З гальмом | 121.7±0.5мм / 147.7±0.5мм |
| Вага: Без гальма / З гальмом | 6.84кг / 7.52кг |
| Інерція: Без гальма / З гальмом | 8333.3г·см² / 10709.2г·см² |
Посібники
CRA-RI110-170-PRO-Мотор Вимірювання Встановлення Drawing.pdf
Для перевірки сумісності, рекомендацій щодо конфігурації або оптових замовлень, звертайтеся до служби підтримки через https://rcdrone.top/ або електронну пошту support@rcdrone.top.
Деталі
Створено як легкий спільний модуль для роботизованого актуатора, що поєднує компактний розмір з потужним виходом для інтегрованих суглобів.
Модульна структура інтегрує ключові функції для спрощення складання, підтримуючи при цьому вищу щільність крутного моменту в меншому пакеті.
Розроблено для масштабованого розгортання, з платформеними повідомленнями про контрольоване підлегле обладнання та повний інструментарій для розробки роботів.
Ключові внутрішні модулі включають контрольну плату та енкодер разом з компонентами двигуна та гармонічного редуктора для компактного суглобного блоку.
Related Collections
