Двигун модуля суглоба Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO 36Вт 24-48В 16-бітний енкодер 51/101 редукція

Ti5 ROBOT

$1,069.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія CRA-RI30-40-PRO-51 Двигун CRA-RI30-40-PRO-101 Двигун

Кодер Одиночний енкодер Двійний енкодер

Гальмо без перерви з перервою

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO - це легкий модульний мотор для суглобів, призначений для активації суглобів у робототехніці. Видимі особливості продукту включають: “Легкий модуль суглоба”, “Ключовий прорив у апаратному забезпеченні”, “Легкий: малий розмір, потужна продуктивність” та “Висока щільність крутного моменту (ключові показники продуктивності та легкі характеристики)”.

Для отримання рекомендацій щодо конфігурації та технічної підтримки звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Ключові особливості

Легкий

Ультралегкий з більшою функціональністю.
Зменшити вагу більш ніж на 1/3.
Суттєво зменшити споживання енергії під час роботи.

Сильніша продуктивність

Стандарти продуктивності промислового класу.
Щільність крутного моменту вдвічі більша, ніж у подібних продуктів.
Автомобільний клас, антистатичний, антивібраційний.

Модульність

Шість модулів органічно інтегровані.
Три серії можуть всебічно адаптуватися до потреб клієнтів у різних сценаріях.
Суттєво зменшує складність виробництва; покращує ефективність виробництва.

Склад внутрішнього модуля (позначено)

Задня кришка мотора
Контрольна плата
Енкодер
Корпус статора
Ротор мотора
Статор мотора
Гармонічні редуктори
Кришка Flexspline

Порівняння щільності крутного моменту (Нм/кг)

“Порівняння щільності крутного моменту основних спільних продуктів (Нм/кг)” значення показані:

Ti5 Робот Наступного Покоління: 250+
Американський бренд: 254
Ti5 Робот модель масового виробництва: 192
Китайський бренд: 80.4
Канадський бренд: 53.5
Корейський бренд: 33.8

Заяви про масове виробництво та розробку (як показано)

Перевага масового виробництва, що є провідною в галузі.
Усе базове обладнання може бути контрольоване, а рівень локалізації може досягати 100%.
Має повний програмний інструментарій для розробки роботів, що допомагає прискорити дослідження та розробки.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Специфікації

Параметр	Значення
Модель мотора	CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B
Передавальне співвідношення	51 / 101
Піковий момент при старті та зупинці	3.3 / 4.8 N.m
Максимально допустимий середній момент навантаження	2.3 / 3.3 N.m
2000 об/хв/(Передавальне співвідношення) Номінальний момент при цій швидкості	1.8 / 2.4 N·m
Максимальна пікова швидкість обертання виходу	118 / 59 об/хв
Номінальна швидкість	90 / 45 об/хв
Потужність двигуна	36 Вт
Напруга живлення	24-48 В
Максимальний безперервний струм	2 А
Номінальний струм	1 А
Роздільна здатність енкодера	16 біт
Задній зазор	40 / 40 дуг. сек
Постійна моменту	0.024 N·m/A
Діаметр отвору	6 мм
Довжина: Без гальма / З гальмом	60±0.5 мм / 78.6±0.5 мм
Вага: Без гальма / З гальмом	0.19 кг / 0.27 кг
Інерція: Без гальма / З гальмом	27.4 г·см² / 45.1 г·см²