ROBOT ROBOT CRA-RI30-40-PRO-XX РОБОТАЛЬНИЙ МОДУЛЬ

Огляд

Робот Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX — це інтегрований роботизований шарнірний модуль, який поєднує в собі безрамний моментний двигун та гармонійний редуктор у компактному корпусі з порожнистим валом. Він підтримує одинарні або подвійні енкодери, зв'язок CAN/CANopen та EtherCAT, а також пропонує додаткове утримувальне гальмо. Розроблений для високої щільності крутного моменту та акуратного прокладання кабелю через центральний отвір 5 мм, він підходить для колаборативних маніпуляторів, мобільних маніпуляторів та невеликих промислових роботів.

Основні характеристики

• Інтегрований двигун + гармонійний редуктор, конструкція з порожнистим валом

• Зв'язок: CAN, CANopen та EtherCAT (на вибір)

• Версії з одним або двома енкодерами; роздільна здатність енкодера: 17-бітний

• Додаткове гальмо; доступні варіанти налаштування та водонепроникність/захист від низьких температур

• Висока щільність крутного моменту з низьким люфтом (40 кутових секунд)

Продуктивність (на передавальне число)

Електрика

• Потужність двигуна: 36 Вт

• Напруга живлення: 24–48 В

• Максимальний безперервний струм: 2 А

• Номінальний струм: 1 А

• Фазний опір: 2,08 Ом

• Константа крутного моменту: 0,024 Н·м/А

• Індуктивність: 0,409 мГн

• Пари полюсів: 7

Механічний

• Наскрізний отвір (порожнистий вал): Ø5 мм

• Роздільна здатність енкодера: 17-бітний (варіанти з одним/двома енкодерами)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (короткий): довжина 55,3 ± 0,5 мм, вага 0,18 кг, інерція ротора 24 г·см²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (довгий): довжина 72,3 ± 0,5 мм, вага 0,23 кг, інерція ротора 45 г·см²

Інтерфейси &Параметри

• Автобуси: CAN/CANopen/EtherCAT

• Енкодер: одинокий або подвійний

• Гальмо: з/без (необов'язково)

• Доступні індивідуальні версії; пропонуються водонепроникні та низькотемпературні конфігурації.

Типові застосування

Компактні роботизовані маніпулятори та захоплення, колаборативні роботи, сервісні роботи, інспекційні маніпулятори та навчальні/самостійні роботизовані з'єднання, що вимагають фрезерування порожнистих валів, точного позиціонування та високої щільності крутного моменту.

Деталі

Модулі роботизованих шарнірів CRA-RI30-40-PRO-XX та CRA-RI30-40-PRO-XX-B пропонують високу продуктивність завдяки CAN-зв'язку, маючи передавальні числа, крутний момент, швидкість, потужність та компактні розміри, дещо відрізняючись довжиною та вагою.

Легкий шарнірний двигун CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO, високий крутний момент, низький рівень шуму, діаметр 40 мм

Ультралегка, автономна та надійна платформа для швидкої розробки, різноманітні ринкові застосування.

Надзвичайно легкий, високопродуктивний модуль з'єднання робота з модульною конструкцією. Має на 1/3 меншу вагу, вдвічі більшу щільність крутного моменту та довговічність промислового класу. Забезпечує чудову ефективність та адаптивність до різних застосувань.

Розширене програмне забезпечення для розробки, інтеграція апаратного забезпечення та майбутній SDK підтримують ефективну робототехніку R&D та масове виробництво. (24 слова)

Деталі двигуна, включаючи задню кришку, плату керування, енкодер, корпус статора, ротор та редуктор гармонік.

Продукт надзвичайно компактний, його розмір становить лише 40 мм, а вага — лише 0,16 кг.

Модуль з'єднання робота Ti5 для гуманоїдних роботів, екзоскелетів, колаборативних роботів, автомобільних деталей та AGV.

Технічні характеристики модуля з'єднання робота Ti5 включають різні моделі з передавальними числами, піковим крутним моментом, максимально допустимим крутним моментом навантаження, номінальним крутним моментом при 2000 об/хв та номінальною швидкістю. Моделі варіюються від CRA-RI30-40-PRO до CRA-RI110-170-PRO, що характеризуються підвищеними показниками продуктивності.

Модуль з'єднання робота Ti5 включає CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 та руку з п'ятьма пальцями. Деталі з'єднання мають номери моделей для різних робототехнічних секцій.