Модуль моторного з'єднання Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO, мотор 24-48В 90Вт, передавальне відношення 51/101, енкодер 16 біт
Модуль моторного з'єднання Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO, мотор 24-48В 90Вт, передавальне відношення 51/101, енкодер 16 біт
Ti5 ROBOT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO мотор є легким модульним мотором для робототехнічних суглобів. Виділений текст включає: “ЛЕГКИЙ МОДУЛЬ СУГЛОБА”, “Ключовий прорив у апаратному забезпеченні”, “Легкий” та “Малий розмір, потужна продуктивність”.
Ключові особливості
Легкий / малий розмір
- Ультралегкий дизайн з більшою функціональністю.
- Зменшення ваги більш ніж на 1/3.
- Суттєво знижує споживання енергії під час роботи.
Продуктивність
- Промислові стандарти продуктивності.
- Щільність крутного моменту вдвічі більша, ніж у подібних продуктах.
- Автомобільний клас, антистатичний, антивібраційний.
Модульність
- Шість модулів органічно інтегровані.
- Три серії всебічно адаптуються до потреб клієнтів у різних сценаріях.
- Суттєво знижує складність виробництва; покращує ефективність виробництва.
Структура (позначення на розібраному вигляді)
- Задня кришка мотора
- Контрольна плата
- Енкодер
- Корпус статора
- Ротор мотора
- Статор мотора
- Гармонічні редуктори
- Кришка Flexspline
Масове виробництво / заяви платформи
- Перевага масового виробництва, що є лідером у галузі.
- Усе базове обладнання може бути контрольоване, а рівень локалізації може досягати 100%.
- Повний програмний інструментарій для розробки роботів, що допомагає прискорити дослідження та розробки.
- Платформа швидкої розробки Ti5 Robot поєднує апаратне та програмне забезпечення, з відкритим SDK, який буде доступний у майбутньому.
Порівняння щільності крутного моменту (Нм/кг)
- 250+: Ti5 Robot Наступне покоління
- 254: Американський бренд
- 192: Модель масового виробництва Ti5 Robot
- 80.4: Китайський бренд
- 53.5: Канадський бренд
- 33.8: Корейський бренд
Текст підпису: “Порівняння щільності крутного моменту основних спільних продуктів (Нм/кг)”.
Для отримання рекомендацій щодо вибору, питань документації або підтримки інтеграції, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B |
| Передавальне співвідношення | 51 / 101 |
| Піковий момент при запуску-стопі | 8.3 / 11 N.m |
| Максимально допустимий середній момент навантаження | 5.5 / 8.9 N.m |
| 2000 об/хв/(Передавальне співвідношення) Номінальний момент при цій швидкості | 3.5 / 5 Н·м |
| Максимальна пікова швидкість обертання виходу | 118 / 59 об/хв |
| Номінальна швидкість | 80 / 40 об/хв |
| Потужність двигуна | 90 Вт |
| Напруга живлення | 24-48 В |
| Максимальний безперервний струм | 3 А |
| Номінальний струм | 2 А |
| Роздільна здатність енкодера | 16 біт |
| Зазор ззаду | 40 / 30 дугових секунд |
| Постійна моменту | 0.05 Н·м/А |
| Діаметр отвору | 12 мм |
| Довжина: Без гальма / З гальмом | 62 ±0.5 мм / 82 ±0.5 мм |
| Вага: Без гальма / З гальмом | 0.32 кг / 0.42 кг |
| Інерція: Без гальма / З гальмом | 73 г·см² / 116.2 г·см² |
Посібники
Деталі
Розроблено для компактних роботизованих суглобів, де найважливішими є мала вага та висока щільність крутного моменту.
Модульна внутрішня компоновка об'єднує мотор, редуктор, контрольну плату та енкодер в одному інтегрованому модулі суглоба.
Побудовано на масштабованій виробничій платформі з інструментами розробки, призначеними для прискорення інтеграції роботів.
Розподіл на рівні компонентів допомагає підтвердити, що входить до складу модуля суглоба для планування дизайну та обслуговування.
Порівняння щільності крутного моменту (Нм/кг) надає швидкий контекст у порівнянні з іншими основними продуктами суглобів.
Related Collections
