Робот TI5 CRA-RI40-52-Pro-XX інтегрований привід спільного руху робота, гармонічний привід, 7 н · м, 24–48 В, CAN/Ethercat, IP65, порожнистий вал, один/подвійний кодер (варіант гальма)

Огляд

Робот Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX — це компактний інтегрований шарнірний модуль, що поєднує в собі безрамний моментний двигун, прецизійний редуктор гармонік, сервопривід та магнітний енкодер в одному блоці зі ступенем захисту IP65. Завдяки живленню 24–48 В постійного струму та номінальній потужності 90 Вт він забезпечує номінальний крутний момент 7 Н·м та номінальну вихідну швидкість 80 об/хв для гуманоїдних роботів, екзоскелетів, колаборативних рук, карданних підвісів, AGV та інших високопродуктивних застосувань. Центральний наскрізний отвір забезпечує прокладання кабелів; доступні конфігурації з одним або двома енкодерами та опція утримувального гальма. За замовчуванням зв'язок здійснюється через CAN, з можливістю вибору EtherCAT.

Основні характеристики

• Інтегрований двигун + привід + редуктор гармонік + енкодер (магнітний)

• Номінальний крутний момент 7 Н·м; номінальна вихідна швидкість 80 об/хв; потужність 90 Вт

• Два передавальних числа: 51:1 або 101:1

• Висока точність: 17-бітний енкодер, типовий люфт 40 кутових секунд (51)/30 кутових секунд (101)

• Низький рівень шуму, низьке зчеплення; конструкція з високою щільністю крутного моменту

• Захист IP65; опціонально низькотемпературний &підсилювач; водонепроникне налаштування

• Комунікаційна шина: CAN (стандартно) або EtherCAT (опціонально)

• Варіанти з одним/двома енкодерами; версії з гальмом або без гальма

• Наскрізний отвір для проводки: 12 мм (стандарт)/11 мм (гальмо)

• Типові застосування: гуманоїди, коботи, екзоскелети, поворотно-нахильні роботи, промислове обладнання, роботи для перевірки потужності, морські/транспортні системи

Продуктивність за передавальним числом

Електричні характеристики

• Напруга живлення: 24–48 В постійного струму

• Номінальний/тривалий струм: 2 А (макс. безперервний 3 А)

• Фазний опір: 1,96 Ом

• Індуктивність: 0,788 мГн

• Константа крутного моменту: 0,05 Н·м/А

• Пари полюсів: 7

• Роздільна здатність енкодера: 17-бітний (магнітний)

Механічний &Інтерфейс

• Ступінь захисту: IP65

• Номінальна вихідна швидкість: 80 об/хв

• Зв'язок: МОЖЕ (за замовчуванням)/EtherCAT (опція)

• Наскрізний отвір (для проводки): Ø12 мм (стандартний)/Ø11 мм (з гальмом)

• Довжина &інерція (без гальма): 60,3 ± 0,5 мм, 82 г·см²

• Довжина &інерція (версія з гальмом -B): 76,1 ± 0,5 мм, 127 г·см²

• Маса: 0.3 кг

• Довжина кабелю: 5 м

• Робоча температура навколишнього середовища (типова): до 60 °C

• Матеріали: алюмінієві компоненти з прецизійним гармонічним редуктором

Варіанти &Параметри

• Зв'язок: CAN або EtherCAT

• Енкодер: одинарний або подвійний магнітний енкодер

• Гальмо: без гальм (стандартний) або -Б версія з гальмом утримування

• Навколишнє середовище: індивідуальний гідроізоляційний та низькотемпературний пакет

• Позначення серій: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (вказує на редуктор, кількість датчиків/енкодерів крутного моменту, передавальний коефіцієнт, захист тощо)

Типові застосування

Гуманоїдні суглоби (плече/ліктьовий/стегновий/колінний), колаборативні роботизовані маніпулятори, екзоскелетні приводи, карданні підвіси для панорамування/нахилу/зору, осі промислової автоматизації, безпілотні/автономні транспортні засоби для перевірки потужності та допоміжні механізми для морських/транспортних засобів.

Нотатки

• Встановіть, використовуючи зазначені схеми закріплення гвинтів та допуски, зазначені на кресленнях.

• Перед замовленням підтвердіть передавальний коефіцієнт, конфігурацію енкодера, комунікаційну шину та вимоги до гальма.

• Через промисловий характер цього продукту, встановлені/використані агрегати, як правило, не підлягають поверненню; перед покупкою проконсультуйтеся з технічним персоналом щодо документації щодо розмірів.

Деталі

Роботизований привід Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX та -B пропонує потужність 90 Вт, живлення 24–48 В, максимальний струм 3 А, роздільну здатність енкодера 17 об/хв, крутний момент, швидкість та зв'язок по CAN.

Роботизований шарнірний привід Ti5 моделі CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) включає гальмо, датчик крутного моменту, подвійні енкодери, водонепроникність, передавальний коефіцієнт, зовнішній діаметр та тип двигуна.

Шарнірні актуатори серії PRO для гуманоїдних роботів, екзоскелетів, колаборативних роботів, автомобілів, AGV. Характеристики: висока міцність, тривалий термін служби, висока щільність крутного моменту, низький крутний момент зубчастого перемикання, водонепроникність, пилонепроникність, вибухозахищеність, низький рівень шуму, висока точність, конструкція з порожнистим валом.