Мотор Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150Вт 24-48В 16-бітний енкодер, модуль суглоба з передавальним відношенням 51/81/101
Мотор Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150Вт 24-48В 16-бітний енкодер, модуль суглоба з передавальним відношенням 51/81/101
Ti5 ROBOT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO мотор є легким модульним мотором, розробленим як основне обладнання для суглобів роботів та пов'язаних систем руху. Основні характеристики, зазначені виробником, включають легку конструкцію, компактний розмір з високою продуктивністю та модульну концепцію дизайну.
Для підтримки вибору або питань інтеграції, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Ключові особливості
- Легкий / компактний розмір: Текст виробника стверджує: “Зменшити вагу більш ніж на 1/3” та “Суттєво зменшити споживання енергії під час роботи.”
- Сильніша продуктивність (заяви виробника): “Щільність крутного моменту вдвічі більша, ніж у подібних продуктах.
- Модульність (заяви виробника): “Шість модулів органічно інтегровані” та “Три серії всебічно адаптуються до клієнтів у різних сценаріях,” що має на меті зменшити складність виробництва та підвищити ефективність виробництва.
- Внутрішній склад модуля (позначений): Задня кришка мотора, контрольна плата, енкодер, корпус статора, ротор мотора, статор мотора, гармонічні редуктори, кришка флекссплайна.
- Діаграма порівняння щільності крутного моменту, надана виробником: “Порівняння щільності крутного моменту основних спільних продуктів (Нм/кг)” з показниками: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Американський бренд), 192 (Модель масового виробництва Ti5 Robot), 80.4 (Китайський бренд), 53.5 (Канадський бренд), 33.8 (Корейський бренд).
- Текст виробника: “Перевага масового виробництва, що є лідером у галузі. Усе базове обладнання може бути контрольоване, а рівень локалізації може досягати 100%.”
- Текст виробника: Зазначає “повний програмний інструментарій для розробки роботів”, щоб прискорити Н &Д, та відкритий SDK у майбутньому.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| Передавальне співвідношення | 51 / 81 / 101 |
| Піковий момент при старті та зупинці | 23 / 29 / 34 N.m |
| Максимально допустимий середній момент навантаження | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 об/хв/(Передавальне співвідношення) Номінальний момент при цій швидкості | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Максимальна пікова швидкість обертання виходу | 97 / 61 / 49 об/хв |
| Номінальна швидкість | 75 / 46 / 37 об/хв |
| Потужність двигуна | 150 Вт |
| Напруга живлення | 24-48 В |
| Максимальний безперервний струм | 5 А |
| Номінальний струм | 3.6 А |
| Роздільна здатність енкодера | 16 біт |
| Зазор ззаду | 20 / 20 / 10 дугових секунд |
| Постійна моменту | 0.089 N·m/A |
| Діаметр отвору | 12 мм |
| Довжина: Без гальма / З гальмом | 63±0.5 мм / 81.5±0.5 мм |
| Вага: Без гальма / З гальмом | 0.45 кг / 0.58 кг |
| Інерція: Без гальма / З гальмом | 158.8 г·см² / 228.8 г·см² |
Посібники
Деталі
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO розроблений як компактний, легкий спільний модуль для суглобів роботів та систем руху.
Модульна внутрішня компоновка об'єднує елементи приводу, сенсори та редукційні елементи в готовий до з'єднання блок для спрощення інтеграції.
Матеріали виробника також посилаються на масштабоване виробництво та програмний інструментарій для розробки роботів, щоб підтримувати швидше R&D.
Related Collections
