Модуль моторного з'єднання Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 150Вт 24-48В 16-бітний енкодер 51/81/101 редукція
Модуль моторного з'єднання Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 150Вт 24-48В 16-бітний енкодер 51/81/101 редукція
Ti5 ROBOT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Мотор є легким модулем з'єднання, призначеним для роботизованих з'єднань та інтегрованого приводу. Модуль описується як “малий розмір, потужна продуктивність” та “ключовий прорив у основному апаратному забезпеченні”, а також має інтегровану модульну конструкцію.
Ключові особливості
- Легкий модуль з'єднання дизайн.
- Ультра-легкий: “Зменшити вагу більш ніж на 1/3”; “Суттєво зменшити споживання енергії під час роботи.”
- Сильніша продуктивність: “Промислові стандарти продуктивності”; “Щільність крутного моменту вдвічі більша, ніж у подібних продуктів.”
- Модульність: “Шість модулів органічно інтегровані”; “Три серії всебічно адаптуються до клієнтів у різних сценаріях”; “Суттєво знижує складність виробництва, покращує ефективність виробництва.”
- Масове виробництво / примітки до платформи (як зазначено): “Перевага масового виробництва, що є лідером у галузі.” “Всі базові апаратні засоби можуть бути контрольовані, а рівень локалізації може досягати 100%.” “Має повний програмний інструментарій для розробки роботів, що допомагає прискорити дослідження та розробки.”
- Позначки вибухової структури: Задня кришка мотора; Контрольна плата; Енкодер; Корпус статора; Ротор мотора; Статор мотора; Гармонічні редуктори; Кришка Flexspline.
- Текст графіка порівняння щільності крутного моменту: “Порівняння щільності крутного моменту основних спільних продуктів (Нм/кг)” з позначеними значеннями: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Американський бренд), 192 (модель масового виробництва Ti5 Robot), 80.4 (Китайський бренд), 53.5 (Канадський бренд), 33.8 (Корейський бренд).
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B |
| Передавальне співвідношення | 51 / 81 / 101 |
| Піковий момент при запуску та зупинці | 23 / 29 / 34 N.m |
| Максимально допустимий середній момент навантаження | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 об/хв/(Передавальне співвідношення) Номінальний момент при цій швидкості | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Максимальна пікова швидкість обертання виходу | 97 / 61 / 49 об/хв |
| Номінальна швидкість | 75 / 46 / 37 об/хв |
| Потужність двигуна | 150 Вт |
| Напруга живлення | 24-48 В |
| Максимальний безперервний струм | 5 А |
| Номінальний струм | 3.6 А |
| Роздільна здатність енкодера | 16Біт |
| Задній зазор | 20 / 20 / 10 дугових секунд |
| Постійна крутного моменту | 0.089 N·m/A |
| Діаметр отвору | 12 мм |
| Довжина: Без гальма / З гальмом | 63±0.5 мм / 81.5±0.5 мм |
| Вага: Без гальма / З гальмом | 0.66 кг / 0.78 кг |
| Інерція: Без гальма / З гальмом | 158.8 г·см² / 228.8 г·см² |
Посібники
Розміри установки двигуна CRA-RI50-70-PRO Drawing.pdf
Для допомоги у виборі (варіанти редукційного співвідношення, вибір версії гальма) та підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Розроблено для інтегрованих роботизованих суглобів, де важливі мала вага та компактна упаковка.
Інтегрована модульна конструкція об'єднує ключові частини в компактний актуатор для роботизованих суглобів.
Основні компоненти включають контрольну плату, енкодер, статора/ротор двигуна та гармонічний редуктор для компактного виходу крутного моменту.
Щільність крутного моменту підкреслюється порівняльною таблицею з іншими основними продуктами для суглобів.
Related Collections
