Двигун Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300Вт 24-48В Модуль суглоба (51/81/101/121) 16-бітний енкодер
Двигун Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300Вт 24-48В Модуль суглоба (51/81/101/121) 16-бітний енкодер
Ti5 ROBOT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO є легким модулем з'єднання, розробленим для компактних роботизованих з'єднань, де потрібна висока щільність крутного моменту та точний зворотний зв'язок. Він інтегрує ключові компоненти з'єднання, такі як енкодер, контрольна плата, статора/ротор мотора та гармонічні редуктори в модульну структуру.
Ключові особливості
- Легкий, компактний модуль з'єднання: Дизайн малого розміру для роботизованих з'єднань з обмеженим простором.
- Ультралегкий концепт: Зазначене зменшення ваги більш ніж на 1/3, що допомагає зменшити споживання енергії під час роботи.
- Сильніша продуктивність (зазначено): Промислові стандарти продуктивності; зазначена щільність крутного моменту вдвічі перевищує таку у подібних продуктах.
- Модульність: Шість модулів описані як взаємодіючі; три серії описані як адаптовані для різних сценаріїв, що підтримують підвищену ефективність виробництва.
- Інтегрована спільна структура: Кришка двигуна, контрольна плата, енкодер, корпус статора, ротор двигуна, статор двигуна, гармонічні редуктори та кришка флекссплайна.
- Перевага масового виробництва (зазначено): Основне апаратне забезпечення описане як контрольоване; повний програмний інструментарій описаний для розробки роботів та прискорення НД &Р.
- Графік порівняння щільності крутного моменту: Заголовок графіка показаний як “Порівняння щільності крутного моменту основних спільних продуктів (Нм/кг)” з показаними значеннями: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Американський бренд), 192 (Модель масового виробництва Ti5 Robot), 80.4 (Китайський бренд), 53.5 (Канадський бренд), 33.8 (Корейський бренд).
Для підтримки вибору та питань інтеграції, звертайтеся до support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Застосунки
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель двигуна | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| Передавальне співвідношення | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Піковий крутний момент при старті-стопі | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Максимально допустимий середній крутний момент навантаження | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 об/хв/(Передавальне співвідношення) Номінальний крутний момент на цій швидкості | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| Кінцева пікова швидкість обертання | 82 / 51 / 41 / 32 об/хв |
| Номінальна швидкість | 68 / 43 / 34 / 24 об/хв |
| Потужність двигуна | 300 Вт |
| Напруга живлення | 24-48 В |
| Максимальний безперервний струм | 6.7 А |
| Номінальний струм | 5 А |
| Роздільна здатність енкодера | 16Біт |
| Задній зазор | 20 / 20 / 10 / 10 дуг. сек |
| Постійна моменту | 0.096 N.m/А |
| Отвір | 18 мм |
| Довжина: Без гальма / З гальмом | 72.5±0.5 мм / 93±0.5 мм |
| Вага: Без гальма / З гальмом | 0.73 кг / 0.88 кг |
| Інерція: Без гальма / З гальмом | 394.8 г·см² / 492 г·см² |
Посібники
Деталі
Компактна, легка платформа з'єднувального модуля для роботизованих суглобів, що мають обмежений простір, але потребують високої щільності крутного моменту та точного зворотного зв'язку.
Інтегрований дизайн суглоба поєднує двигун, енкодер та електроніку приводу в модульну структуру для спрощення інтеграції суглоба.
Основні компоненти суглоба — плата управління, енкодер, ротор/статор двигуна та гармонічний редуктор — інтегровані в одну готову до використання збірку суглоба.
Порівняння щільності крутного моменту (Нм/кг) допомагає оцінити продуктивність модулів суглобів серед моделей роботів Ti5 та інших основних продуктів.
Related Collections
