TI5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO-S-XX Порожній вал порожнього валу, 24–48 V CAN/Ethercat, IP65, 51–102: 1, до 66 N · M Peak, -B Варіант гальма

Огляд

The Робот Ti5 CRA-RI60-70-PRO-S-XX — це компактне інтегроване робототехнічне з'єднання з порожнистим валом для рук, гуманоїдів, екзоскелетів, механізмів БПЛА та мобільних платформ. Воно поєднує в собі безрамний двигун постійного струму BLDC, прецизійний редуктор, магнітний абсолютний енкодер (одинарний або подвійний) та інтерфейс приводу в одному модулі IP65. Архітектура PRO-S надає пріоритет мініатюризації та швидкій динамічній реакції, зберігаючи при цьому високе співвідношення навантаження до ваги. За замовчуванням зв'язок здійснюється через CAN, доступний EtherCAT. Заводське гальмо версії «-B» додає гальмо утримування для безпеки відключення живлення. (Усі значення нижче взяті з наданих технічних описів та скріншотів продукту.)

Основні характеристики

• Компактний з'єднувальний модуль з порожнистим валом (серія Ø60/Ø70) для легкого прокладання кабелів та пневматики

• Передавальні числа 51, 81, 101, 102 з малим люфтом (до 10 кутових секунд залежно від передавального числа)

• Піковий крутний момент до 66 Н·м; номінальний крутний момент до 30 Н·м (при 2000 об/хв/передавальному відношенні)

• Швидка реакція; конструкція з високим співвідношенням навантаження до ваги (≈0,69 кг стандартно/≈0,84 кг з гальмом)

• Пило-/водозахищений корпус IP65, алюмінієва конструкція

• Магнітний абсолютний енкодер, 17-бітний; варіанти з одним або двома енкодерами

• Живлення 24–48 В постійного струму, шина CAN (EtherCAT опціонально); наскрізний вал Ø18 мм

• Варіант «-B» має гальмо відключення живлення; довший корпус та більшу інерцію для утримання

Специфікації

Загальна електрична &підсилювач; механічний

• Потужність двигуна: 300 Вт

• Напруга живлення: 24–48 В постійного струму

• Максимальний безперервний струм: 6,7 А; Номінальний струм: 5 А; Фазний опір: 0,33 Ом

• Крутний момент: 0,096 Н·м/А; Індуктивність: 0,074 мГн; Пар полюсів: 10

• Енкодер: магнітний абсолютний, 17-бітний; вибір одинарного/подвійного

• Зв'язок: CAN (EtherCAT опціонально)

• Наскрізний отвір: 18 мм; Захист: IP65

На передавальне число (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

Форм-фактор &підсилювач; інерція

• Стандарт (-XX): довжина 70,7 ± 0,5 мм; вага 0,69 кг; інерція ротора 382 г·см²

• З гальмом (-XX-B): довжина 89,7 ± 0,5 мм; вага 0.84 кг; інерція ротора 538 г·см²

Інші дані каталогу

• Номінальне значення крутного моменту: 30 Н·м

• Типова номінальна швидкість: 30 об/хв (залежно від передавального числа)

• Робоча температура: до 60 °C

• Монтаж: гвинтове кріплення; шпонковий вал

Примітки: одинарний/подвійний енкодер, опція гальма та тип шини можна вибрати під час замовлення; на скріншотах EtherCAT показано як «Ether-cat». Усі вищезазначені розміри та номінали взяті безпосередньо з наданих аркушів для CRA-RI60-70-PRO-S-XX та CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.

Застосування

• 6-осьові колаборативні та промислові роботизовані маніпулятори

• Гуманоїдні суглоби (плечовий, ліктьовий, кульшовий, колінний)

• Екзоскелети та реабілітаційні пристрої

• Підвіси/механізми та маніпулятори світла для БПЛА

• Механізми AGV/AMR, малі верстати та автоматизація лабораторій

Деталі

Технічні характеристики приводу CRA-RI60-70-PRO-S-XX: двигун потужністю 300 Вт, 24-48 В, номінальний струм 5 А, роздільна здатність енкодера 17 об/хв, зв'язок CAN, вага 0,69 кг, момент інерції 382 Г·см², кілька передавальних чисел з даними про крутний момент і швидкість.

Технічні характеристики приводу CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: двигун потужністю 300 Вт, 24-48 В, номінальний струм 5 А, опір 0,33 Ом, роздільна здатність енкодера 17 об/хв, шина CAN, вага 0,84 кг, інерція 538 Г·см². Розміри: довжина 89,7±0,5 мм, Ø70,37 мм.