Модуль моторного з'єднання Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300Вт 24-48В, 16-бітний енкодер, редукція 51/81/101/121
Модуль моторного з'єднання Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300Вт 24-48В, 16-бітний енкодер, редукція 51/81/101/121
Ti5 ROBOT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO є легким модульним мотором для суглобів, призначеним для інтегрованих застосувань роботизованих суглобів, поєднуючи мотор, енкодер та гармонічні редуктори в компактній структурі. Він доступний у моделях CRA-RI60-80-PRO-XX та CRA-RI60-80-PRO-XX-B з кількома варіантами передавального співвідношення.
Цей модуль суглоба підкреслює легкий дизайн та модульність. Виділений текст включає: “ЛЕГКИЙ МОДУЛЬ СУГЛОБА” та “Ключовий прорив у основному обладнанні”. Додатковий текст функцій включає: “Малий розмір, потужна продуктивність”, “Ультралегкий”, “Сильніша продуктивність” та “Модульність”.
Для попереднього вибору та підтримки інтеграції, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Ключові особливості
- Легкий: “Ультралегкий з більш високими стандартами використання”; “Зменшити вагу більш ніж на 1/3”; “Суттєво зменшити споживання енергії під час роботи”.
- Позиціонування продуктивності: “Щільність крутного моменту вдвічі більша, ніж у подібних продуктах.”
- Модульність: “Шість модулів органічно інтегровані”; “Три серії можуть всебічно адаптуватися до клієнтів у різних сценаріях”; “Суттєво зменшити складність виробництва, покращити ефективність виробництва.”
- Склад модуля (позначені частини): Задня кришка мотора; Контрольна плата; Енкодер; Корпус статора; Ротор мотора; Статор мотора; Гармонічні редуктори; Кришка Flexspline.
- Позначка порівняльної таблиці: “Порівняння щільності крутного моменту основних спільних продуктів (Nm/kg)” з показниками: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Американський бренд), 192 (Масовий виробничий модель Ti5 Robot), 80.4 (Китайський бренд), 53.5 (Канадський бренд), 33.8 (Корейський бренд).
- Додатковий текст: “Перевага масового виробництва, що є лідером у галузі.” “Усе базове обладнання може бути контрольоване, а рівень локалізації може досягати 100%.” “Має повний програмний інструментарій для розробки роботів, що допомагає прискорити дослідження та розробки.”
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| Передавальне співвідношення | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Піковий момент при старті-стопі | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Максимально допустимий середній момент навантаження | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 об/хв/(Передавальне співвідношення) Номінальний момент при цій швидкості | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 Н·м |
| Максимальна пікова швидкість обертання виходу | 82 / 51 / 41 / 32 об/хв |
| Номінальна швидкість | 68 / 43 / 34 / 24 об/хв |
| Потужність двигуна | 300 Вт |
| Напруга живлення | 24-48 В |
| Максимальний безперервний струм | 6.7 А |
| Номінальний струм | 5 А |
| Роздільна здатність енкодера | 16 біт |
| Зазор ззаду | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 дуг. сек |
| Постійна моменту | 0.096 Н·м/А |
| Діаметр отвору | 18 мм |
| Довжина: Без гальма / З гальмом | 72.5±0.5 мм / 91.5±0.5 мм |
| Вага: Без гальма / З гальмом | 1.03 кг / 1.2 кг |
| Інерція: Без гальма / З гальмом | 394.8 г·см² / 492 г·см² |
Посібники
CRA-RI60-80-PRO-Розміри установки двигуна Drawing.pdf
Деталі
Компактні модульні двигуни, призначені для інтегрованих суглобів роботів, поєднують двигун, енкодер та гармонічне зменшення в одному блоці.
Інтегрована модульна архітектура об'єднує ключові компоненти—плату управління, енкодер, серце двигуна та гармонічний редуктор—для легшої інтеграції.
Висока щільність крутного моменту допомагає забезпечити потужний вихід у легшому суглобі, підтримуючи гуманоїдів, роботизовані руки, екзоскелети та чотириногих роботів.
Related Collections
