Модуль моторного з'єднання Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121), 500Вт, 24-48В, 16-бітний енкодер
Модуль моторного з'єднання Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121), 500Вт, 24-48В, 16-бітний енкодер
Ti5 ROBOT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO є легким модульним мотором, призначеним для активації суглобів роботів. Основні переваги, зазначені виробником, включають легкий дизайн, компактні розміри, потужну продуктивність та модульну структуру з інтегрованими модулями для різних сценаріїв.
Ключові особливості
- Легкість: Ультралегкий дизайн; виробник зазначає зменшення ваги більш ніж на 1/3 та зниження енергоспоживання під час роботи.
- Сильніша продуктивність: Виробник зазначає стандарти продуктивності промислового класу та стверджує, що щільність крутного моменту вдвічі перевищує аналогічні продукти.
- Модульність: Виробник зазначає, що шість модулів органічно інтегровані, а три серії адаптуються до різних сценаріїв; призначено для зменшення складності виробництва та підвищення ефективності виробництва.
- Склад модуля (позначений): Задня кришка мотора, контрольна плата, енкодер, корпус статора, ротор мотора, статор мотора, гармонічні редуктори, кришка флекссплайна.
- Порівняння щільності крутного моменту (графік виробника): “Порівняння щільності крутного моменту основних спільних продуктів (Нм/кг)” показує 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Американський бренд), 192 (Масовий виробничий модель Ti5 Robot), 80.4 (Китайський бренд), 53.5 (Канадський бренд), 33.8 (Корейський бренд).
- Заяви про масове виробництво/інструментальні ланцюги (текст виробника): “Перевага масового виробництва, що є лідером у галузі.” “Всі основні апаратні засоби можуть бути контрольовані, а рівень локалізації може досягати 100%.” “Має повний програмний інструментальний ланцюг для розробки роботів, що допомагає прискорити дослідження та розробки.
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель двигуна | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| Передавальне співвідношення | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Піковий крутний момент при запуску та зупинці | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Максимально допустимий середній крутний момент | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 об/хв/(Передавальне співвідношення) Номінальний крутний момент на цій швидкості | 32 / 42 / 50 / 50 Н·м |
| Пікова обертова швидкість виходу | 77 / 48 / 40 / 30 об/хв |
| Номінальна швидкість | 61 / 38 / 30 / 25 об/хв |
| Потужність двигуна | 500 Вт |
| Напруга живлення | 24-48 В |
| Максимальний безперервний струм | 8.4 A |
| Номінальний струм | 6.1 A |
| Роздільна здатність енкодера | 16 біт |
| Зазор ззаду | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 арксекунд |
| Постійна моменту | 0.118 N·m/A |
| Отвір | 18 мм |
| Довжина: Без гальма / З гальмом | 73 ±0.5 мм / 91.5 ±0.5 мм |
| Вага: Без гальма / З гальмом | 0.9 кг / 1.11 кг |
| Інерція: Без гальма / З гальмом | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Для вибору продукту, допомоги з документацією або підтримки замовлення, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Серія CRA-RI70-80-PRO є компактною, легковаговою платформою спільного модуля для активації суглобів роботів різних розмірів.
Модульна структура об'єднує ключові компоненти приводу та сенсори в одному спільному модулі для спрощення інтеграції та обслуговування.
Інтегрована архітектура мотора та редуктора підтримує чисту прокладку та компактну упаковку в роботизованих суглобах.
Основні складові включають контрольну плату, енкодер, статора/ротор мотора та гармонічний редуктор з захисними кришками.
Порівняння щільності крутного моменту, надане виробником, ставить модулі суглобів Ti5 Robot в порівняння з іншими основними продуктами суглобів.
Related Collections
