TI5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO-S-XX Інтегрований модуль спільного робота (гармонійна, 500 Вт, 17-бітний, порожнистий вал Ø15, CAN/Ethercat, IP65, 51–102: 1)

Огляд

Робот Ti5 CRA-RI70-80-PRO-S-XX — це компактний інтегрований модуль робота з високим крутним моментом, побудований на основі гармонійного редуктора та сервоприводу з постійними магнітами потужністю 500 Вт. Він поєднує в собі конструкцію з порожнистим валом (Ø15 мм) зі ступенем захисту IP65 та додатковими одинарними/подвійними магнітними енкодерами, що забезпечує точне керування положенням через CAN або EtherCAT. З кількома передавальними числами (51/81/101/102:1), номінальний вихідний крутний момент до 50 Н·м і досягти піку 108 Н·м, цей модуль з'єднання робота забезпечує високе співвідношення навантаження до ваги для гуманоїдів, колаборативних рук, екзоскелетів, карданних підвісів та мобільних роботів.

Основні характеристики

• Інтегроване з'єднання з гармонійним приводом з сервоприводом потужністю 500 Вт, компактний корпус Ø75 мм.

• Кілька співвідношень: 51, 81, 101 та 102:1 для балансування швидкості та крутного моменту.

• Точне зондування: 17-бітний магнітний енкодер; одинарний або подвійний енкодер опції (з боку двигуна + з боку шарніра).

• Промислові автобуси: МОЖЕ стандартний; EtherCAT доступний.

• Порожнистий вал Ø15 мм для прокладання кабелів/повітряних труб; електромагнітне гальмо (опціонально).

• IP65 пило- та водонепроникний корпус.

• Високоефективний привід: Живлення 24–48 В постійного струму, номінальний струм 6,1 А, максимальний безперервний струм 8,4 А.

• Легкий пакет: 0,95 кг (стандартна) або 1,3 кг (довга версія -B).

• Низький люфт: 10–20 кутових секунд залежно від передатного числа.

• Довга косичка: Кабель довжиною ~5 м для легкої інтеграції.

Специфікації

Привід &Механіка

• Коефіцієнти скорочення: 51/81/101/102 : 1

• Люфт (кульова секунда): 20/20/10/10

• Порожнистий вал (наскрізний отвір): Ø15 мм

• Пари полюсів: 10

• Захист: IP65

• Кріплення: фланець з болтовим кільцем (монтаж гвинтами); схема різьбових отворів згідно з кресленням

Електрика

• Потужність двигуна: 500 Вт

• Напруга живлення: 24–48 В постійного струму

• Номінальний струм: 6,1 АМаксимальний безперервний струм: 8,4 А

• Фазний опір: 0,38 Ом

• Індуктивність: ≈0,33 мГн

• Постійна крутна сила (Нм/А): ≈0,118 (стандартний), ≈0,13 (-Б)

• Енкодер: 17-бітний магнітний, одинарний або подвійний

• Зв'язок: МОЖЕ (стандартний), EtherCAT (опція)

Розміри &Маса (з креслень)

• Зовнішній діаметр: ≈Ø75 мм

• Довжина: 71,4 ± 0,5 мм (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Довжина (довга версія): 96,9 ± 0,5 мм (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Вага: 0,95 кг (стандартний)/1.3 кг (-Б)

• Інерція ротора (г·см²): ≈569 (стандартний)/≈679 (-Б)

• Довжина кабелю: ≈5 м

Вихідна продуктивність за коефіцієнтом
(вихідна сторона; значення взяті з зображень даних)

Екологічний

• Робоча температура: до ≈60 °C (на аркуш)

Опції

• Одинарний/Подвійний енкодер

• З гальмом/без гальма

• CAN або EtherCAT

Примітки: Розміри та номінали вище взяті з наданих зображень/креслень специфікацій для CRA-RI70-80-PRO-S-XX та довших моделей. -Б варіант. Виберіть передавальний коефіцієнт/енкодер/шину/гальмо відповідно до вашої системи керування та випадку навантаження.

Застосування

• Людиноподібні роботи (кульшовий/колінний/гомілковостопний, плечовий/ліктьовий суглоби)

• Спільна робота &промислові роботизовані руки

• Екзоскелети та реабілітаційні пристрої

• Підвіси БПЛА/БЕЗПЕЧ та стабілізовані платформи

• Мобільні роботи/AGV/AMR рульові або шарнірні з'єднання

• Автоматизація світильників та етапи позиціонування

• Морські/транспортні механізми потребують щільних, герметичних з'єднань

Деталі

Модуль гармонійного з'єднання CRA-RI70-80-PRO-S-XX з двигуном потужністю 500 Вт, живленням 24–48 В, зв'язком CAN, високоточним енкодером та характеристиками крутного моменту, швидкості та електричних характеристик.

Модуль гармонійного приводу CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B з передавальними числами 51-102, 63-108 N.m піковий крутний момент, двигун потужністю 500 Вт, живлення 24-48 В, шина CAN, енкодер 17 CPR та інерція 679 г*см².