Модуль моторного з'єднання Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500Вт 24-48В 16-бітний енкодер, передавальне відношення 51/81/101/121
Модуль моторного з'єднання Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500Вт 24-48В 16-бітний енкодер, передавальне відношення 51/81/101/121
Ti5 ROBOT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO є легким модульним мотором для активації роботизованих суглобів. Модуль інтегрує ключові компоненти суглоба, такі як контрольна плата, енкодер та гармонічні редуктори для компактної інтеграції роботизованих систем.
Ключові особливості
- Легкий модуль суглоба
- Малий розмір, потужна продуктивність
- Концепція модульності
- Перевага масового виробництва, що є провідною в галузі (зазначено)
- Всі основні апаратні засоби можуть бути контрольовані, а рівень локалізації може досягати 100% (зазначено)
- Повний програмний інструментарій для розробки роботів, щоб допомогти прискорити дослідження та розробки (зазначено)
Внутрішні компоненти модуля (позначення на вибуховому вигляді)
- 1. Задня кришка мотора
- 2. Контрольна плата
- 3. Енкодер
- 4. Корпус статора
- 5. Ротор двигуна
- 6. Статор двигуна
- 7. Гармонічні редуктори
- 8. Кришка Flexspline
Текст порівняння щільності крутного моменту (як показано)
Порівняння щільності крутного моменту основних спільних продуктів (Нм/кг)
- Робот Ti5 наступного покоління: 250+
- Американський бренд: 254
- Масова виробнича модель робота Ti5: 192
- Китайський бренд: 80.4
- Канадський бренд: 53.5
- Корейський бренд: 33.8
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель двигуна | CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B |
| Передавальне співвідношення | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Піковий момент при запуску-стопі | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Максимально допустимий середній момент навантаження | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 об/хв/(Передавальне співвідношення) Номінальний момент при цій швидкості | 32 / 42 / 50 / 50 Н·м |
| Пікова обертова швидкість виходу | 77 / 48 / 40 / 30 об/хв |
| Номінальна швидкість | 61 / 38 / 30 / 25 об/хв |
| Потужність двигуна | 500 Вт |
| Напруга живлення | 24-48 В |
| Максимальний безперервний струм | 8.4 A |
| Номінальний струм | 6.1 A |
| Роздільна здатність енкодера | 16 біт |
| Зазор ззаду | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 арксекунд |
| Постійна моменту | 0.118 N·m/A |
| Діаметр отвору | 18 мм |
| Довжина: Без гальма / З гальмом | 73.5 ± 0.5 мм / 92 ± 0.5 мм |
| Вага: Без гальма / З гальмом | 1.27 кг / 1.5 кг |
| Інерція: Без гальма / З гальмом | 596.4 g·cm² / 746.7 г·см² |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Для отримання рекомендацій щодо вибору співвідношень редукції та варіантів гальм, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Компактний дизайн з'єднувального модуля для роботів, де важливі мала вага та висока інтеграція.
Модульна структура інтегрує ключове апаратне забезпечення з'єднань для спрощення інтеграції роботизованих систем.
Основні компоненти вбудовані в один модуль, включаючи контрольну плату, 16-бітний енкодер та гармонічний редуктор.
Діаграма порівняння щільності крутного моменту надається для швидкого бенчмаркінгу серед основних модулів з'єднань.
Related Collections
