• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
1 5

TI5 ROBOT CRA-RI70-90-Pro-XX Гармонічний сервопривод, 500 Вт, 24–48 V, 17-бітний, CAN/Ethercat, 51–121: 1, IP65 (варіант гальма)

TI5 ROBOT CRA-RI70-90-Pro-XX Гармонічний сервопривод, 500 Вт, 24–48 V, 17-бітний, CAN/Ethercat, 51–121: 1, IP65 (варіант гальма)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
$1,479.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Спілкування
Кодер
Гальмувати
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Робот Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX — це інтегрований роботизований з'єднувальний модуль, який поєднує в собі надтонкий гармонійний редуктор, безщітковий двигун крутного моменту, сервопривід FOC та абсолютний енкодер у компактній конструкції з порожнистим валом. З номінальною потужністю 500 Вт, постачання 24–48 В, та коефіцієнти скорочення 51/81/101/121:1, він забезпечує високий крутний момент з майже нульовим люфтом і точним позиціонуванням для гуманоїдів, коботів, карданних підвісів, мобільних платформ та екзоскелетів. 17-бітний абсолютний енкодер забезпечує точне керування сервоприводом, а зв'язок CAN або EtherCAT спрощує системну інтеграцію. Модуль є IP65 запечатаний та доступний з гальмом або без нього (-B варіант).

Основні характеристики

  • Інтегроване гармонійне сервоз'єднання: редуктор + BLDC-двигун моменту + 17-бітний абсолютний енкодер + FOC-контролер.

  • Високий крутний момент &низький люфтдо Номінальний крутний момент 50 Н·м (залежно від співвідношення) з ≤20/10 кутової секунди зворотна реакція.

  • Множинні співвідношення: 51/81/101/121:1 для балансування швидкості та крутного моменту.

  • Широка пропозиція &підсилювач; потужність: 24–48 В, 500 Вт, розроблений для роботів на 24/36/48 В.

  • Порожнистий вал Ø14,5 мм для прокладання кабельних/повітряних ліній; 10 пар полюсів двигун.

  • Комунікації: МОЖЕ або EtherCATваріанти з одним або двома кодерами.

  • Захист: IP65 екологічна герметизація.

  • Варіант гальма: CRA-RI70-90-PRO-XX-B включає гальмо фіксації для безпечного вимкнення живлення.

Специфікації

Модельна родинаCRA-RI70-90-PRO-XX (стандартний)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (з гальмом)

&
Елемент Значення
Коефіцієнти скорочення 51/81/101/121 : 1
Номінальний крутний момент при 2000 об/хв/передаточне число 32/42/50/50 Н·м
Піковий крутний момент при запуску 63/91/102/108 Н·м
Максимально допустимий крутний момент навантаження (середній) 42/58/61/61 Н·м
Номінальна швидкість (½ номінального крутного моменту) 61/38/30/25 об/хв
Пікова вихідна швидкість 77/48/40/30 об/хв
Зворотна реакція 20 кутових секунд (51,81); 10 кутових секунд (101 121)
Потужність двигуна 500 Вт
Напруга живлення 24–48 В постійного струму
Номінальний/максимальний безперервний струм 6,1 А/8,4 А
Фазний опір/індуктивність 0,38 Ом/0,33 мГн
Постійна крутна сила 0,118 Н·м/А
Пари полюсів двигуна 10
Енкодер 17-бітний абсолютний (доступний одинарний або подвійний енкодер)
Комунікаційна шина МОЖЕ (EtherCAT доступний за опціями)
Порожнистий отвір вала Ø14,5 мм
Довжина модуля 71,9 ± 0,5 мм (стандартний)/97,4 ± 0,5 мм (-Б)
Маса 1,3 кг (стандартний)/1,6 кг (-Б)
Інерція ротора (див.) 594 г·см² (стандартний)/682 г·см² (-Б)
Захист від проникнення IP65
Монтаж Фланцеве кріплення з різьбовими отворами

Нотатки
• Значення продуктивності змінюються залежно від вибраного співвідношення (51/81/101/121).
• «-B» позначає завод гальмо опція.
• Одинарний/подвійний енкодер та CAN/EtherCAT є опціями, які можна вибрати.

Застосування

  • Гуманоїдні та сервісні роботикульшові, колінні, плечові та ліктьові суглоби, що потребують компактних модулів з високим крутним моментом.

  • Співпрацюючі/маніпуляторні рукиточні з'єднання з низьким люфтом для 6-/7-осьових коботів.

  • Підвіси &підсилювачі; поворотно-нахилювальні пристрої: плавне, високоточне позиціонування з фрезеруванням порожнистого вала.

  • Мобільні роботи &підсилювач; перевірка: керування колесами/підвіскою та сенсорні щогли з гальмом утримування.

  • Екзоскелети &реабілітаційні пристроїлегкі з'єднання з високим крутним моментом.

  • Промислове/електричне &морське обладнання: Ступінь захисту IP65 для роботи в складних умовах.

Деталі

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Технічні характеристики сервоприводу Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO включають номери моделей, передавальні числа, піковий крутний момент, крутний момент навантаження, номінальний крутний момент при 2000 об/хв та номінальні швидкості для різних конфігурацій.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

Технічні характеристики сервоприводу CRA-RI70-90-PRO-XX: двигун потужністю 500 Вт, 24-48 В, шина CAN, роздільна здатність енкодера 17 об/хв, вага 1,3 кг, кілька передавальних чисел, піковий крутний момент до 108 N.m, інерція 594 г·см².

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

Технічні характеристики сервомотора CRA-R170-90-PRO-XX-B: двигун потужністю 500 Вт, 24-48 В, шина CAN, роздільна здатність енкодера 17 об/хв, вага 1,6 кг, кілька передавальних чисел з даними про крутний момент і швидкість.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів