TI5 ROBOT CRA-RI80-110-PRO Спільний привід, 750 Вт 24–48 В, 27 мм порожнистий вал, банка, 17-бітна, 51–161: 1, до 217 N · м пік вершини

Огляд

Робот Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX — це інтегрований привід робота з порожнистим валом, розроблений для високоякісних роботів на лапах та ногах. Він поєднує в собі безрамний двигун крутного моменту, прецизійний редуктор гармонік, двосторонні фланці та високороздільний енкодер у компактному модулі класу 110 мм з наскрізним отвором 27 мм. Серія PRO підкреслює надійність, високу щільність крутного моменту, низький рівень шуму/зубчастості та точне позиціонування. Типові опції включають утримувальний механізм. гальмо (-B), датчик крутного моменту (-T), подвійний енкодер (-2E), та Захист IP (IPXX)Завдяки передавальному співвідношенню 51–161:1, керуванню шиною CAN та роботі від напруги 24–48 В, RI80-110-PRO забезпечує до пік 217 Н·м крутний момент з люфт 10–20 кутових секунд, що робить його ідеальним для гуманоїдів, коботів, екзоскелетів, AGV та інших преміальних застосувань.

Основні характеристики

• Висока щільність крутного моменту: піковий крутний момент 121–217 Н·м у всіх доступних передавальних числах; номінальний крутний момент до 84 Н·м (при 2000 об/хв/передавальне число).

• Точний &низький люфт10–20 кутових секунд (залежно від передаточного числа) з плавним керуванням з низьким рівнем зубчастості.

• Порожнистий вал: Ø27 мм наскрізний отвір для кабелів, пневматики або валів.

• Інтегрована мехатроніка: моментний двигун + редуктор гармонік + енкодер в одному модулі.

• Тихо &підсилювач; надійнийКонструкція професійного класу для тривалого терміну служби та низького рівня шуму/вібрації.

• Гнучкі опції: гальмо (-B), датчик крутного моменту (-T), подвійний енкодер (-2E), додатковий рівень захисту IP (IPXX).

• Стандартна шина CAN, 24–48 В живлення та зворотний зв'язок від 17-бітного енкодера.

Специфікації

МодельCRA-RI80-110-PRO-XX (стандарт)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (з гальмом; довший корпус)

Продуктивність за коефіцієнтом зменшення

Електрика

• Потужність двигуна: 750 Вт

• Напруга живлення: 24–48 В

• Максимальний безперервний струм: 10,4 А

• Номінальний струм: 9 А

• Фазний опір: 0,13 Ом

• Постійна крутна сила: 0,143 Н·м/А

• Індуктивність: 0.25 мГн

• Пари полюсів: 8

• Роздільна здатність енкодера: 17-бітний клас

• Зв'язок: МОЖЕ

Механіка &Розміри

• Наскрізний отвір (порожнистий вал): Ø27 мм

• Загальна довжина: 82,4 ± 0,5 мм (стандарт); 102,4 ± 0,5 мм (-B)

• Маса: 2,1 кг (стандарт); 2,6 кг (-B)

• Інерція обертання (з боку двигуна): 1255 г·см² (стандарт); 1484 г·см² (-B)

• Серія/зовнішній виглядСімейство RI80-110 (зовнішній діаметр класу 110 мм; двофланцеве розташування)

Опції &іменування

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— Гальмо = БДатчик крутного моменту = ТПодвійний кодер = 2СхідЗахист IP = IPXX (за потреби виберіть рівень).

Застосування

• Людиноподібні роботи (плече/стегно/коліно/щиколотка), екзоскелети

• Колаборативний робот суглоби (лікоть/зап'ясток/поперек)

• Мобільні платформи/AGV та модулі рульового керування/приводу

• Прецизійні промислові приводи, що потребують низький рівень шуму, висока точність, та фрезерування порожнистого вала

Деталі

Технічні характеристики робототехнічного шарнірного приводу CRA-RI80-110-PRO-XX включають передавальні числа, крутний момент, швидкість, напругу, струм, роздільну здатність енкодера та фізичні розміри. Він має зв'язок CAN, потужність 750 Вт та точне керування для робототехнічних застосувань.

Робот Ti5 Шарнірний привід CRA-RI80-110-PRO-XX-B забезпечує потужність 750 Вт, вхід 24–48 В, зв'язок CAN, кілька передавальних чисел, крутний момент 217 Н·м, 17-бітний енкодер і важить 2,6 кг.

Роботизовані шарнірні приводи серії PRO з різними моделями, передавальними числами, значеннями крутного моменту та номінальною швидкістю. Технічні характеристики включають піковий крутний момент, середній крутний момент навантаження та кількість обертів за різних умов.