ROBOT ROBOT CRA-RI80-97-PRO-S-XX Інтегрований привід спільного руху роботів, 84 N · M, гармоній, порожнистий вал, IP65, CAN/Ethercat, 24–48 V

Огляд

The Робот Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX – це інтегрований шарнірний привід, який поєднує в собі безрамний моментний двигун, редуктор гармонік, сервопривід та магнітний(і) енкодер(и) в одному компактному модулі з порожнистим валом. Розроблений для гуманоїдів та колаборативних маніпуляторів, він забезпечує високу щільність крутного моменту, швидку реакцію та герметичний захист IP65 для надійної роботи в лабораторіях та польових роботах. Серія PRO-S підтримує мережі CAN або EtherCAT, одинарні або подвійні енкодери та додаткове утримувальне гальмо. Завдяки напрузі живлення від 24 до 48 В та двигуну потужністю 750 Вт, RI80-97 досягає пікового крутного моменту до 217 Н·м залежно від передавального числа, зберігаючи при цьому низький люфт (до 10 кутових секунд). Наскрізний отвір 27 мм спрощує прокладання кабелів для кінцевих ефекторів, датчиків та пневматики, забезпечуючи чисті та обслуговувані вузли руки та ноги.

Основні характеристики

• Універсальний спільний модуль: двигун + редуктор гармонік + сервопривід + енкодер(и).

• Конструкція порожнистого вала: Наскрізний отвір 27 мм для живлення, сигналів та шлангів.

• Висока щільність крутного моменту: до пік 217 Н·м, Номінальний крутний момент 84 Н·м (при співвідношенні 2000 об/хв/двигун ÷).

• Гармоніковий каскад з низьким люфтом: 10–20 кутових секунд залежно від співвідношення.

• Запечатаний &підсилювач; надійний: IP65 захист від пилу/води; компактний корпус класу 97 мм.

• Гнучкий ввід/вивід: МОЖЕ або EtherCAT автобус; одинарні або подвійні магнітні енкодери (17-бітний).

• Варіант гальма: доставлено з гальмом стоянки або без нього.

• Широкий вхід постійного струму: 24–48 В, інтегрований привід, швидка системна інтеграція.

Специфікації

• Модель/Серія: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); варіант -Б доступні (довші, важчі).

• Доступні передавальні числа: 51/81/101/121/161.

• Піковий крутний момент (Н·м): 121/169/194/207/217.

• Максимально допустимий середній крутний момент навантаження (Н·м): 68,5/107/133/133/133.

• Номінальний крутний момент при 2000 об/хв ÷ передавальному відношенні (Н·м): 48/78/84/84/84.

• Пікова вихідна швидкість (об/хв): 65/43/36/30/22.

• Номінальна швидкість при ½ номінального крутного моменту (об/хв): 54/35/27/23/17.

• Зворотна реакція: 20 кутових секунд (51, 81); 10 кутових секунд (≥101).

• Потужність двигуна: 750 Вт.

• Напруга живлення: 24–48 В постійного струму.

• Максимальний безперервний струм/Номінальний струм: 10,4 А/9 А.

• Фазний опір/індуктивність: 0,13 Ом/0,25 мГн.

• Константа крутного моменту: 0,143 Н·м/А.

• Пари полюсів: 8.

• Енкодер: магнітний, 17-бітний; одинарний або подвійний.

• Автобус: МОЖЕ або EtherCAT.

• Захист: IP65.

• Наскрізний отвір порожнистого вала: Ø27 мм.

• Довжина/Маса (PRO-S): 82,4 ± 0,5 мм/2,1 кг; Інерція: 1255 г·см².

• Довжина/Маса (-B): 102,4 ± 0.5 мм/2,6 кг; Інерція: 1484 г·см².

• Варіанти: гальмо утримування; CAN/EtherCAT; одинарний/подвійний енкодер.

Примітки: Усі значення взяті з зображень продукту. Продуктивність залежить від коефіцієнта перетворення, джерела живлення та теплових умов.

Застосування

• Людиноподібні роботи: плечові, ліктьові, кульшові, колінні та гомілковостопні суглоби.

• Колаборативні/промислові підрозділи: високожорсткі поворотні з'єднання з внутрішнім фрезеруванням.

• Екзоскелети &носимна робототехніка: компактні, герметичні з'єднання з високим співвідношенням крутного моменту до ваги.

• Мобільні/маніпуляційні платформи & Підвіси корисного навантаження БПЛА: точне керування з низьким люфтом у складних умовах експлуатації.

Деталі

Водяний продукт CRA-RI8O-97 PRO з Eau Zero I.Q. та формат вкладок, підходить для щоденного використання, місткістю 0,472 Да та 20 ALi, з липким дизайном mok.

Роботизований шарнірний привід CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 пропонує кілька передавальних чисел, варіантів крутного моменту, зв'язок CAN та детальні характеристики розмірів, електричних параметрів та продуктивності для використання в робототехніці. (39 слів)