• TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • High-precision TLIBOT TSJA14 harmonic motor, 48V, with 19-bit encoders, EtherCAT/CAN FD, weighs 0.38kg, ideal for advanced robotics.
1 3

TLIBOT TSJA14 Гармонік 50/80/100, 48 В, 19-бітні енкодери, EtherCAT/CAN FD, 0,38 кг Роботизований двигун

TLIBOT TSJA14 Гармонік 50/80/100, 48 В, 19-бітні енкодери, EtherCAT/CAN FD, 0,38 кг Роботизований двигун

TLIBOT

$1,025.00 USD
$1,025.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

TLIBOT TSJA14 - це компактний роботизований мотор, розроблений як інтегрований суглобовий модуль з гармонічною передачею. Він поєднує в собі мотор, редуктор, енкодери та гальмо в одному корпусі для точного руху в роботизованих суглобах. Доступні кілька варіантів гармонічного зменшення (50 / 80 / 100), з роботою на 48 В, зворотним зв'язком 19-бітного абсолютного енкодера та опціями польової шини для інтеграції системи.

Ключові особливості

  • Варіанти гармонічного зменшення: 50 / 80 / 100
  • Номінальний крутний момент: 6.8 / 9.8 / 9.8 Нм; піковий стартовий/зупинковий крутний момент: 24 / 30 / 35 Нм
  • Максимально допустимий середній крутний момент навантаження: 9 / 14 / 14 Нм; миттєвий максимально допустимий крутний момент: 46 / 61 / 70 Нм
  • Максимальна швидкість на виході: 60 / 37.5 / 30 об/хв (за співвідношенням)
  • Точність повторного позиціонування: 1′
  • Номінальна швидкість двигуна: 3000 об/хв; пікова миттєва швидкість: 4500 об/хв
  • Номінальна напруга 48 В; номінальна потужність двигуна: 60
  • Енкодери: 19-бітний однообертовий абсолютний на виході (без батареї) та 19-бітний ST абсолютний на вході (багатообертовий через вихід, без батареї)
  • Польова шина: Ethercat/CAN/CAN FD
  • Інтегрований електромагнітний гальмо з зубчастим зацепленням
  • Легка конструкція: 0.38 кг

Для підтримки інженерії перед продажем та допомоги з інтеграцією, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Специфікації

Параметр Значення
Коефіцієнт гармонічного зменшення 50 / 80 / 100
Номінальний момент (Нм) 6.8 / 9.8 / 9.8
Допустимий піковий момент для старту та зупинки (Нм) 24 / 30 / 35
Максимально допустимий середній момент навантаження (Нм) 9 / 14 / 14
Момент, що миттєво дозволяється, максимальний (Нм) 46 / 61 / 70
Максимальна швидкість обертання на виході (об/хв) 60 / 37.5 / 30
Точність повторного позиціонування 1′
Номінальна швидкість двигуна (об/хв) 3000
Пікова миттєва швидкість двигуна (об/хв) 4500
Номінальна потужність двигуна 60
Номінальна напруга (В) 48
Вага (кг) 0.38
Роздільна здатність вихідного енкодера 19 біт однообертний абс. (без батареї)
Роздільна здатність вхідного енкодера 19 біт однообертний абс.(multi-turn via output, battery-less)
Польова шина Ethercat/CAN/CAN FD
Інтегроване гальмо Електромагнітне гальмо з зубчастим зацепленням

Посібники

Деталі

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

Правила найменування моторів робота TSJA14: TLIBOT ультра-легкий суглоб, осьова установка, модель 14, передавальне співвідношення 50, з гальмом, подвійний енкодер, комунікація EtherCAT, з кришкою адаптера виходу.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT колаборативний робот має суглоби з рейтингом IP54, обертання на 360°, вантажопідйомність 5-10 кг, досяжність 500-1000 мм та перевищує співвідношення вантажу до ваги 1:1.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

Посібник з установки для фіксації суглоба мотора робота TLIBOT TSJA14 з рекомендованими гвинтами та адаптером.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів