• TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17, High-torque harmonic drive motor, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN, ideal for robotic joints.
1 3

TLIBOT TSJA17 - Гармонічний 50/80/100/120, 20-31 Нм, 48 В, 3000 об/хв, EtherCAT/CAN - Мотор для роботизованих з'єднань

TLIBOT TSJA17 - Гармонічний 50/80/100/120, 20-31 Нм, 48 В, 3000 об/хв, EtherCAT/CAN - Мотор для роботизованих з'єднань

TLIBOT

$1,125.00 USD
$1,125.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

TLIBOT TSJA17 - це компактний роботизований мотор, що інтегрує гармонічний привід, високоточні абсолютні енкодери, інтерфейс польової шини та електромагнітний гальмо для точного роботизованого руху. Він підтримує кілька варіантів гармонічного зменшення і забезпечує високу щільність крутного моменту для легких роботизованих механізмів та колаборативних роботів.

Ключові особливості

  • Варіанти гармонічного зменшення: 50 / 80 / 100 / 120.
  • Номінальний крутний момент: 20 / 28 / 31 / 31 Нм; піковий крутний момент для старту/зупинки: 44 / 56 / 70 / 70 Нм.
  • Максимально допустимий середній крутний момент навантаження: 34 / 35 / 51 / 51 Нм; миттєво допустимий максимальний крутний момент: 91 / 113 / 143 / 112 Нм.
  • Максимальна швидкість обертання на виході: 60 / 37.5 / 30 / 25 об/хв.
  • Номінальна швидкість мотора: 3000 об/хв; пікова миттєва швидкість мотора: 4500 об/хв.
  • Номінальна напруга: 48 В; вага: 0.68 кг.
  • Енкодери: 19-бітні однообертові абсолютні (без батареї) на виході; 19-бітні абсолютні (багатообертові через вихід, без батареї) на вході.
  • Опції польової шини: EtherCAT / CAN / CAN FD.
  • Інтегрований електромагнітний гальмо з зубчастим зацепленням.
  • Згідно з зображеннями продукту: конструкція з'єднання з рейтингом IP54 з безперервним обертанням на 360°; підходить для легких рук у класі вантажопідйомності 5–10 кг, з досяжністю 500–1000 мм.
  • Ілюстрований метод осьового монтажу для інтеграції оболонки (див. документ з установкою).

Для попередніх продажів або технічної підтримки звертайтеся https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.

Специфікації

Параметр Значення
Коефіцієнт зменшення гармонік 50 / 80 / 100 / 120
Номінальний крутний момент (Нм) 20 / 28 / 31 / 31
Допустимий піковий крутний момент для старту та зупинки (Нм) 44 / 56 / 70 / 70
Максимальний допустимий середній крутний момент (Нм) 34 / 35 / 51 / 51
Миттєвий допустимий максимальний крутний момент (Нм) 91 / 113 / 143 / 112
Максимальна швидкість обертання на виході (об/хв) 60 / 37.5 / 30 / 25
Точність повторного позиціонування 1'
Номінальна швидкість двигуна (об/хв) 3000
Пікова миттєва швидкість двигуна (об/хв) 4500
Номінальна потужність двигуна 80
Номінальна напруга (В) 48
Вага (кг) 0.68
Роздільна здатність вихідного енкодера 19 біт однообертний абс. (без батареї)
Роздільна здатність вхідного енкодера 19 біт ST абс. (мультитур через вихід, без акумулятора)
Польовий шина EtherCAT / CAN / CAN FD
Інтегроване гальмо Електромагнітне гальмо з зубчастим зацепленням

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE - це ультра-легкий суглоб TLIBOT з осьовим монтажем, модель 17, передавальне співвідношення 100, гальмо включено, подвійний енкодер, комунікація EtherCAT та кришка адаптера виходу.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

TLIBOT колаборативний робот з суглобами класу IP54, 360° обертання, вантажопідйомність 5-10 кг, досяжність 500-1000 мм та >1:1 співвідношення вантажу до ваги. Високоінтегрований дизайн суглобів для легких рук.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

Інструкція з установки для суглоба TLIBOT TSJA17: осьові гвинтові з'єднання та використання адаптера.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів