TLIBOT TSJA20 48 В, 160 Потужність, Гармонічний редуктор 50/80/100/120, 19-бітні енкодери, Ethercat/CAN FD мотор для роботів
TLIBOT TSJA20 48 В, 160 Потужність, Гармонічний редуктор 50/80/100/120, 19-бітні енкодери, Ethercat/CAN FD мотор для роботів
TLIBOT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
TLIBOT TSJA20 - це компактний роботизований мотор, розроблений для висококрутного роботизованого з'єднання. Він інтегрує гармонічний редуктор, подвійні високоякісні енкодери та електромагнітний гальмо з редуктором в легкому корпусі, що забезпечує точне управління рухом і безперервне обертання для просунутих роботизованих систем.
Модуль підтримує промислові польові шини (Ethercat/CAN/CAN FD), пропонує роботу на 48 В з номінальною потужністю 160 Вт і забезпечує повторюване позиціонування в 1′. Архітектура енкодера не потребує батарей як для виходу, так і для входу, що спрощує обслуговування та інтеграцію.
Ключові особливості
- Варіанти коефіцієнта зменшення гармонік: 50 / 80 / 100 / 120
- Інтегрований електромагнітний гальмо з зубчастим зацепленням
- Енкодер виходу з однооборотним безбатарейним 19-бітним та 19-бітний енкодер ST на вході (багатооборотний через вихід)
- Підтримка промислових польових шин: Ethercat/CAN/CAN FD
- Структура з'єднання з рейтингом IP54 та безперервний оберт на 360° (як показано в матеріалах продукту)
- Осьова установка на оболонці робота, ілюстрована для швидкої інтеграції
- Легкий дизайн вагою 0.98 кг
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Коефіцієнт зменшення гармонік | 50 / 80 / 100 / 120 |
| Номінальний момент (Нм) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| Допустимий піковий момент для старту та зупинки (Нм) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| Максимально допустимий середній навантажувальний момент (Нм) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| Миттєвий максимально допустимий момент (Нм) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| Максимальна обертова швидкість на виході (об/хв) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| Точність повторного позиціонування | 1′ |
| Номінальна швидкість двигуна (об/хв) | 3000 |
| Пікова миттєва швидкість двигуна (об/хв) | 3500 |
| Номінальна потужність двигуна | 160 |
| Номінальна напруга (В) | 48 |
| Вага (кг) | 0.98 |
| Роздільна здатність виходу енкодера | 19 біт однообертний абс. (без батареї) |
| Роздільна здатність входу енкодера | 19 біт однообертний абс. (мультитур через вихід, без акумулятора) |
| Польовий шина | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Інтегроване гальмо | Електромагнітне гальмо з зубчастим зацепленням |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для попередніх продажів та технічної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники
- Специфікація серійної комунікації (PDF)
- КАТАЛОГ МОДУЛІВ СУПЕРЛЕГКИХ З'ЄДНАНЬ (PDF)
- Ілюстрація установки TSJA45 (PDF)
Деталі
Коди моделей серії TSJ вказують специфікації з'єднань: установка, модель, співвідношення, гальмо, енкодер, протокол та адаптер.Приклад: TSJA17-100BTE означає осьове кріплення, модель 17, співвідношення 100:1, гальмо, подвійний енкодер, EtherCAT, з кришкою.
Співпраця роботів Tlibot має високоінтегровані суглоби з рейтингом IP54, обертання на 360°, вантажопідйомність 5-10 кг, досяжність 500-1000 мм та >1:1 співвідношення вантажу до ваги.
Посібник з установки для Tlibot з'єднання моторного суглоба Tsja20 з рекомендованими гвинтами та адаптером.
Related Collections
Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...
