• TLIBOT TSJA25 Harmonic Joint, 48 V 3000 RPM, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN, Rated Torque up to 86 Nm Robot Motor
  • TLIBOT TSJA25 Harmonic Joint, 48 V 3000 RPM, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN, Rated Torque up to 86 Nm Robot Motor
  • TLIBOT TSJA25 is a 48V robotic joint motor with 3000 RPM, 19-bit encoders, EtherCAT/CAN communication, and 86 Nm rated torque.
1 3

TLIBOT TSJA25 Гармонічний привід, 48 В, 3000 об/хв, 19-бітні енкодери, EtherCAT/CAN, номінальний крутний момент до 86 Нм, мотор для роботів

TLIBOT TSJA25 Гармонічний привід, 48 В, 3000 об/хв, 19-бітні енкодери, EtherCAT/CAN, номінальний крутний момент до 86 Нм, мотор для роботів

TLIBOT

$1,280.00 USD
$1,280.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

TLIBOT TSJA25 - це роботизований мотор, розроблений як компактний модуль суглоба з гармонічним приводом для робототехніки та автоматизації. Він пропонує вибіркові гармонічні коефіцієнти зменшення (50/80/100/120/160), високу щільність крутного моменту, точне позиціонування, інтегровані енкодери та інтерфейси польової шини для інтеграції системи. Модуль включає електромагнітний гальмо з зубчастим зацепленням і підтримує осьову установку відповідно до правил найменування TSJA.

Ключові особливості

  • Варіанти коефіцієнта зменшення гармонік: 50, 80, 100, 120, 160
  • Номінальний крутний момент до 86 Нм; піковий стартовий/зупинковий крутний момент до 229 Нм
  • Миттєвий допустимий максимальний крутний момент до 408 Нм
  • Максимальна швидкість на виході до 60 об/хв в залежності від коефіцієнта
  • Точність повторного позиціонування: 1'
  • Номінальна напруга двигуна 48 В; номінальна швидкість двигуна 3000 об/хв; пікова миттєва швидкість двигуна 3500 об/хв
  • 19-бітні абсолютні енкодери без батареї (вихід однообертний; вхід ST абс., багатоповоротний через вихід)
  • Польова шина: EtherCAT/CAN/CAN FD
  • Інтегрований електромагнітний гальмо з зубчастим зацепленням
  • Вага: 1.57 кг

Для технічної підтримки або запитів щодо продажу, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Параметр Значення
Коефіцієнт зменшення гармонік 50 / 80 / 100 / 120 / 160
Номінальний момент (Нм) 51 / 82 / 86 / 86 / 86
Допустимий піковий момент для старту та зупинки (Нм) 127 / 178 / 204 / 217 / 229
Максимально допустимий середній навантажувальний момент (Нм) 72 / 113 / 137 / 137 / 137
Миттєвий максимально допустимий момент (Нм) 242 / 232 / 369 / 395 / 408
Максимальна швидкість обертання на виході (об/хв) 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75
Точність повторного позиціонування 1'
Номінальна швидкість двигуна (об/хв) 3000
Пікова миттєва швидкість двигуна (об/хв) 3500
Номінальна потужність двигуна 290
Номінальна напруга (В) 48
Вага (кг) 1.57
Роздільна здатність виходу енкодера 19-бітний однообертовий абсолютний (без батареї)
Роздільна здатність входу енкодера 19-бітний ST абсолютний (багатообертовий через вихід, без батареї)
Польова шина EtherCAT/CAN/CAN FD
Вбудований гальмо Електромагнітне гальмо з зубчастим зацепленням
Метод установки (за правилами найменування TSJ) Осьова установка (A) або радіальна установка (B)

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Tlibot TSJA25 motor naming includes joint type, installation, model, reduction ratio, brake, encoder, protocol, and adapter cover details.

Tlibot Правила найменування моторів робота TSJA25: ультралегкий суглоб, осьова або радіальна установка, модель 17-45, передавальне співвідношення 50-160, опція гальма, тип енкодера, протокол зв'язку та статус кришки адаптера виходу.

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Lightweight robotic joint with 360° rotation, IP54 rating, 5–10kg payload, 500–1000mm reach, and over 1:1 payload-to-weight ratio.

Роботизований суглоб з рейтингом IP54, обертання на 360°, легкий дизайн, вантажопідйомність 5–10 кг, досяжність 500–1000 мм та >1:1 співвідношення вантажу до ваги.

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Install Tlibot TSJA25 motor joint using axial screws and proper adapters; follow guide for secure connections and optimal performance. (24 words)

Посібник з установки для моторизованого суглоба Tlibot TSJA25: осьові гвинтові з'єднання та використання адаптера.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів