TsingSens AmazingHand - 3D-друкований відкритий набір для самостійного складання роботизованої руки

Огляд

TsingSens AmazingHand – набір роботизованої руки з 3D-друку з відкритим кодом є роботизованою рукою в настільному масштабі, заснованою на проекті з відкритим кодом Amazing Hand від Pollen Robotics, випущеному на GitHub. Набір поєднує в собі 3D-друкований PLA "скелет" з м'якою TPU "шкірою", пальці з приводом за допомогою зв'язок та паралельні механізми з двома моторами для відтворення реалістичного згинання, розгинання, відведення та приведення пальців.

Розроблений для творців, освітян та дослідників, цей набір роботизованої руки з відкритим кодом легко програмується на Python на ПК або через Arduino/ESP32, що робить його ідеальним для експериментів з ШІ, демонстрацій жестів та завдань з легким захопленням.

Ключові особливості

• Повністю відкритий дизайн
  – Механічний CAD, електроніка та контрольний код доступні на GitHub, що дозволяє вам вивчати, модифікувати та розширювати роботизовану руку для ваших власних проектів.

• 3D-друк, модульна конструкція
  – PLA кісткова структура з TPU "шкірою" для балансу жорсткості та еластичності; компоненти легко повторно друкувати та замінювати.

• Реалістична механіка пальців
  – З'єднувальні суглоби з паралельним механізмом та двома моторами (Мотор A & Мотор B) забезпечують природне згинання/розгинання пальців та розведення пальців (абдукція/аддукція), близько імітуючи людську руку.

• Легке керування за допомогою Python або Arduino
  – Підключіть контрольний кабель безпосередньо до комп'ютера та керуйте рукою за допомогою Python через послідовний (TTL) інтерфейс.
  – Альтернативно, запрограмуйте Arduino та скопіюйте код на вбудований мікроконтролер ESP32; підтримує як TTL послідовне керування, так і PWM сервопривідний контроль (PWM режим для стандартних сервоприводів через Arduino + MCU).

• USB живлення
  – Живлення через USB адаптер 5V/3A (зарядний пристрій не включено), що робить його зручним для використання на столі або в лабораторії.

• Готовий до використання або комплект для самостійної збірки
  – Зібрана версія: постачається попередньо зібраною та готовою до роботи з коробки.
  – Версія комплекту: вимагає самостійної збірки, ідеально підходить для навчання робототехніці, механізмам та практичному STEM-навчанню. Усі версії включають аксесуари, мотори та мікроконтролер.

Технічні характеристики (Типові)

• Вага руки: приблизно 600–680 г

• Рекомендоване навантаження: приблизно200–300 г (важчі навантаження вимагають індивідуального дизайну/консультації)

• Загальний розмір:

  • Ширина ≈ 10 см / 105 мм

  • Висота ≈ 195 мм

  • Глибина (долоня + основа) ≈ 120 мм, загальна довжина з основою ≈ 25–26 см

• Матеріали: PLA (костяна структура), TPU (зовнішні м'які частини)

• Тип приводу: механізм з ланцюговим приводом з подвійними моторами на групу пальців

• Вхідна потужність: 5V 3A USB (зарядний пристрій не включено)

• Інтерфейси: TTL послідовний; PWM сервопривід (через Arduino + MCU)

Типові застосування

• Демонстрації жестів і рухів для класів, виставок та наукових музеїв

• Виконання експериментів з низьким навантаженням та захоплення в дослідженнях штучного інтелекту, машинного навчання та взаємодії людина-робот

• Інтеграція з настільними роботизованими руками (можна надати креслення для монтажу; роботизована рука не входить у комплект)

• Індивідуальні високоточні або спеціалізовані захоплювачі (доступні через індивідуальну розробку та报价)

Чи ви є хобістом, викладачем або дослідником в галузі робототехніки, TsingSens AmazingHand – 3D Друкований Набір Відкритого Джерела Роботизованої Руки пропонує доступну, модифіковану платформу для дослідження передового контролю роботизованої руки, кінематики та маніпуляцій, керованих штучним інтелектом.