Lastree 4D LIDAR L1 4D Лазерний радар, 360 ° × 90 ° FOV, 0,05 м біля сліпої плями, до 30 м, 21600 балів/с

Огляд

Unitree 4D LiDAR L1 — це 4D лазерний радар, розроблений для всеспрямованого, надширококутного зондування з мінімальною сліпою зоною. Розроблений для прискорення впровадження високопродуктивних мобільних роботів у щоденне використання, біонічний L1 забезпечує стабільну роботу та щільне захоплення хмар точок у різноманітних сценах, маючи поле зору 360°×90°, виявлення на близькій відстані від 0,05 м та компактний форм-фактор 75×75×65 мм, вага 230 г.

Основні характеристики

• Всеспрямоване надширококутне сканування: кут огляду 360°×90°
• Близька сліпа зона: мінімальна відстань виявлення 0,05 м
• Відстань сканування (моделі): L1 PM 20 м (при відбивній здатності 90%), 10 м (при відбивній здатності 10%); L1 RM 30 м (при відбивній здатності 90%), 15 м (при відбивній здатності 10%)
• Частота дискретизації: 43200 точок/с; Ефективна частота: 21600 точок/с
• Частота сканування: 11 Гц по колу; 180 Гц по вертикалі
• Вихід 4D-даних: 3D-позиція + 1D-градації сірого
• Вбудований IMU: 3-осьове прискорення + 3-осьовий гіроскоп
• Здатність запобігати відблискам: >100Klux
• Безпека очей: Клас 1 (IEC60825‑1:2014)
• Інтерфейс: TTL UART
• Компактний розмір та вага: 75×75×65 мм, 230 г

Специфікації

Варіанти моделі

Застосування

• Динамічне та статичне сканування всього будинку з неповторним покриттям
• Мобільні роботи для логістики та складування
• Інтелектуальні роботи для дистрибуції та обслуговування
• Роботи для підмітання/прибирання
• Інтелектуальні промислові та сільськогосподарські платформи
• Розумне сприйняття та навігація щодо безпеки на заводі

Деталі

Робототехніка Unitree випустила біонічний 4D Lidar L1, перший у галузі всенаправлений надширококутний лазерний радар. Розроблений для покращення мобільного інтелекту, він надає високопродуктивним роботам можливості для щоденного використання. Завдяки інноваційним технологіям L1 забезпечує комплексне сканування, мінімальні сліпі зони та надійну роботу. Ці функції забезпечують широке застосування в незліченних сценаріях, підвищуючи ефективність та знижуючи витрати.Його передові можливості прискорюють впровадження робототехніки у повсякденне життя, стимулюючи прогрес в автоматизації та інтелектуальній мобільності завдяки чудовій роботі сенсорних систем.

Сканування 360°×90°, дальність 30 м, вага 230 г, 21600 точок/с, компактний розмір, сліпа зона 0,05 м

Всеспрямоване надширококутне сканування 360°×90°, що замінює традиційний LiDAR за ціною менше 1/10.

Unitree 4D LiDAR відповідає потребам невеликих мобільних роботів. Він пропонує високу щільність хмари точок, порівнянну з системами автомобільного класу на низьких швидкостях, що робить його ідеальним для малих та середніх робототехнічних застосувань.

Динамічне сканування всього будинку з використанням високоточних даних хмар точок високої щільності з надширококутним неповторним скануванням.

Неповторне статичне сканування дозволяє L1 захоплювати 3D-структурні дані для навігації роботів та домашньої автоматизації.

Динамічне сканування з близької відстані з можливістю виявлення на відстані 5 см

Лідарний детектор Unitree L1 пропонує кут огляду 360°×90°, має розміри 75×75×65 мм, важить 230 г, підтримує гнучку установку з надійною роботою в компактному дизайні.

Рекомендована схема розгортання Unitree 4D LiDAR у логістиці, складському господарстві та інтелектуальному розподілі.

Робот для підмітання, інтелектуальна промисловість та сільське господарство, Unitree

Моделі Unitree 4D LiDAR L1 PM та L1 RM пропонують точні та дистанційні вимірювання зі скануванням на відстані до 30 м, точністю ±2,0 см, вибіркою 43200 точок/с, інтерфейсом TTL UART, IMU, безпекою для очей класу 1, 3D-позицією + даними у градаціях сірого та >100Klux антиблікове покриття.