Лазерний радар Unitree L2 4D (4D LiDAR), 360°×96° FOV, 30m@90%, 128k/64k pts/s, 4,5 мм, ±2 см, ENET/TTL UART

Огляд

Unitree 4D LiDAR L2 — це 4D лазерний радар, розроблений для точної навігації, картографування та уникнення перешкод. Він забезпечує високощільне неперервне сканування з полем зору 360° × 96°, виявлення на великій відстані та стабільну роботу в приміщенні та на вулиці, залишаючись при цьому компактним та енергоефективним.

Основні характеристики

• Ультраширокий кут огляду 360° × 96° з всеспрямованим, безперервним скануванням для повного сприйняття глибини.
• Велика дальність: 30 м при 90% відбивній здатності; близька сліпа зона 0,05 м. Роздільна здатність по відстані 4,5 мм; точність вимірювання ±2 см.
• Висока пропускна здатність: частота дискретизації 128000 точок/с та ефективна частота 64000 точок/с; окружне сканування 5,55 Гц (налаштовується) та вертикальне сканування 216 Гц.
• Безпека та надійність: Лазер класу 1, безпечний для очей (IEC60825-1:2014) з &Антибліковий захист gt;100Klux для інтенсивного розсіяного освітлення.
• Інтерфейси та дані: ENET UDP/TTL UART; виводить 3D-позицію + 1D у відтінках сірого (підтримує 2D-режим).
• Низьконавантажена архітектура: безконтактне безщіткове обертове дзеркальне сканування з надзвичайно низьким споживанням ресурсів процесора для прийому/обробки даних.
• Інтегрований IMU: 3-осьове прискорення + 3-осьовий гіроскоп.
• Компактний та ефективний: 75×75×65 мм, 230 г, типова потужність 10 Вт (пікова 13 Вт).
• Програмне забезпечення та інтеграція: Підтримує ROS1/ROS2/WINDOWS, з рішеннями SLAM з відкритим кодом, документацією SDK та технічною допомогою.

Специфікації

Застосування

• Динамічне сканування всього будинку та автономна навігація.
• Динамічне мапування реальної сцени на відкритому повітрі за сильного освітлення.
• Логістичні та складські роботи; інтелектуальні роботи-дистрибутори.
• Роботи для підмітання; інтелектуальні промислові та сільськогосподарські платформи.
• Розумне сприйняття фабрики та автоматизація безпеки.

Деталі

Продукт: 3609 x 960 пікселів, 0.Роздільна здатність 0,5 м, з надширококутним скануванням та виявленням майже сліпих зон. Вимірює відстань до 30 м.

Динамічне сканування всього будинку в приміщенні. L2 отримує 3D-структурні дані для навігації, прибирання та організації роботів.

Стабільне визначення дальності та високоточне картографування на відкритому повітрі, навіть за сильного освітлення.

L2 досягає високоточної хмари точок високої щільності завдяки всенаправленому неповторному скануванню.

Розгорнути Юнітрі роботи для логістики та складування за нашою рекомендованою схемою. Ця інтелектуальна система розподілу забезпечує ефективну роботу.

Робот-підмітальний робот, інтелектуальна промисловість та сільське господарство, розумна фабрика

4D LiDAR з кутом огляду 360°×96°, дальністю 30 м, технологією TOF, IMU, вага 230 г, потужність 10 Вт, низьке використання процесора, безперервне сканування, підходить для застосування всередині та зовні приміщень.

Лазерні радари Unitree L2, L1 PM та L1 RM мають різні відстані сканування, поле зору, частоту дискретизації та точність. L2 пропонує дальність сканування 30 м, поле зору 360°×96°, 128 000 точок/с, точність ±2 см та 4D-дані у відтінках сірого. Усі моделі включають IMU, відповідають вимогам безпеки для людського ока та мають антибліковий захист понад 100Klux.