Інтелектуальна роботизована рука Vizum Vihero Dexterous, 16 ступенів свободи, 5-пальцева антропоморфна рука, 24В CAN FD, 233x89x45 мм, 780 г

Огляд

Інтелектуальна рука-робот Vizum Vihero з п'ятьма пальцями є антропоморфним кінцевим ефектором з 16 ступенями свободи та 16 суглобами, розробленим для імітації кінематики людської руки для точного захоплення та маніпуляцій. Архітектура трансмісії з моторним приводом та зворотним зв'язком за допомогою струму забезпечує адаптивну силу захоплення для різних предметів та матеріалів. Рука підтримує інтеграцію з стереозором Vizum через маркерні точки на долоні, що дозволяє системі визначати та відстежувати положення та орієнтацію долоні для координованих дій захоплення, розміщення та переміщення в складних середовищах.

Ключові особливості

• Антропоморфний дизайн з 5 пальцями, 16 ступенями свободи та 16 суглобами для людської спритності.
• Моторний привід з ланцюговою передачею для синхронного, стабільного руху.
• Контроль захоплення з зворотним зв'язком для адаптивного регулювання сили на кінчиках пальців для різних об'єктів.
• Тиск на кінчику пальця одного пальця до 12 Н; вантажопідйомність одного пальця до 1,2 кг.
• Точність повторного позиціонування +/- 0,1 мм для точного маніпулювання.
• Робоча напруга 24 В з комунікацією CAN FD для інтеграції системи.
• Підтримує співпрацю руки та ока при інтеграції з стереозором Vizum через точки маркування на долоні.

Для попередніх продажів або технічної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Застосування

• Промислове виробництво: повторювані високоточні завдання, такі як захоплення, обробка та складання на автоматизованих лініях.
• Сільськогосподарський збір: як кінцевий ефектор для роботів-підбирачів для обробки продукції.
• Комерційні послуги: обслуговування, гостинність, прибирання та соціальні взаємодії за допомогою роботизованих платформ.
• Сімейні розваги: ігри, виступи та інтерактивні демонстрації.
• Наукові дослідження та освіта: дослідження в галузі робототехніки, навчання та дослідження спритного маніпулювання.

Посібники

• Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
• Dexterous_Hand_Brochure.pdf
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip

Деталі

Рука-робот Vizum Vihero з 16 ступенями свободи імітує людську руку, інтелектуально адаптує силу захоплення, інтегрує стереозір для точного маніпулювання, підходить для промислових, медичних, сільськогосподарських, комерційних, розважальних та освітніх застосувань.