Модуль багатозонного ToF датчика відстані VL53L5CX V2 8×8, 4м, 60Гц, 63° FoV, I2C, 3D-вимірювання для роботів Arduino

Огляд

Модуль VL53L5CX V2 Multi-Zone Time-of-Flight (ToF) Distance Sensor є компактним модулем вимірювання відстані, заснованим на сенсорі VL53L5CX від STMicroelectronics. Він використовує технологію прямого ToF для забезпечення точного абсолютного вимірювання відстані в кількох зонах з максимальною дальністю виявлення до 4 метри.

На відміну від звичайних датчиків відстані з одноточковим вимірюванням, VL53L5CX підтримує матрицю виявлення 8×8 з до 64 зонами вимірювання, , що дозволяє одночасно виявляти кілька об'єктів і варіації глибини в полі зору. Завдяки широкому діагональному полю зору 63° і швидкостям вимірювання до 60 Гц, , він підходить для робототехніки, виявлення перешкод, сенсування близькості, розпізнавання жестів та базових 3D-додатків глибини.

Модуль працює від 3–5V і спілкується через I2C інтерфейс, , що полегшує інтеграцію з мікроконтролерами, вбудованими системами та робототехнічними платформами.

Ключові особливості

• ST VL53L5CX ToF сенсор – Технологія прямого часу польоту для абсолютного вимірювання відстані.
• Вимірювальна відстань до 4м – Підтримує вимірювання приблизно від 0 до 400 см.
• 8×8 багатозонна детекція – Забезпечує до 64 незалежних зон вимірювання для просторового вимірювання відстані.
• Частота вимірювання до 60 Гц – Підходить для застосувань, що вимагають чутливого виявлення відстані та руху.
• Широке поле зору – Приблизно 63° діагональне поле зору для покриття більшої зони виявлення.
• Програмована зона виявлення – Зону виявлення можна зменшити або налаштувати через програмне забезпечення відповідно до вимог застосування.
• Виявлення кількох об'єктів – Виявляє різницю відстаней між об'єктами, розташованими в різних зонах виявлення.
• I2C зв'язок – Просте інтегрування з поширеними мікроконтролерами та вбудованими комп'ютерами.
• Напруга живлення 3–5В – Зручно для широкого спектра платформ для розробки.
• Керування & вимкненням з перериванням – Забезпечує підключення для переривання GPIO та керування XSHUT/LPn.
• Компактна плата розширення – Приблизно 24.1 × 10мм, підходить для проектів з обмеженим простором.

Специфікації

Інтерфейс пінів

Модуль забезпечує зручні виходи для підключення, включаючи:

• VIN – Вхід живлення
• GND – Земля
• SCL – Годинник I2C
• SDA – Дані I2C
• INT – Вихід переривання
• LPn / XSHUT – Керування вимкненням або скиданням

Багато зон 3D вимірювання

Ключовою перевагою VL53L5CX є його здатність отримувати інформацію про відстань з кількох зон одночасно. У 8×8 режимі, датчик ділить своє поле зору на 64 окремі зони, кожна з яких надає власне вимірювання відстані.

Це дозволяє системі визначати варіації в глибині, а не просто повідомляти відстань до єдиної цілі.

Отже, його можна використовувати для таких застосувань, як:

• Виявлення позиції перешкод
• Виявлення присутності об'єкта
• Визначення жестів та рухів рук
• Навігація роботів
• Базове картографування глибини
• Вимірювання відстані до кількох об'єктів
• Виявлення близькості

Застосування

Модуль VL53L5CX V2 підходить для широкого спектру електронних та робототехнічних проектів, включаючи:

• Мобільні роботи
• Уникнення перешкод роботами
• Сервісні роботи
• Пристрої розумного дому
• Розумні дверні замки
• Автоматичні двері
• Системи розпізнавання жестів
• Виявлення присутності людини
• Розумні полиці
• Торгові автомати
• Промислове виявлення
• Розумне сільське господарство
• Вбудовані системи 3D-виявлення
• Проекти розробки Arduino / STM32 / ESP32