Через різні мікропрограми, деякі мікропрограми можуть використовувати два порти, деякі мікропрограми можуть використовувати лише один із портів. Отже, знайдіть один із доступних портів для підключення.

ЯКЩО ви використовуєте мікропрограму PX4, можна використовувати лише TELEM1, а не TELEM2.

Для мікропрограми Ardupilot рекомендується використовувати порт TELEM2. Або знайдіть один із доступних портів для підключення.

Для мікропрограми PX4 слід використовувати порт TELEM1.

2.Як використовувати?

Зверніть увагу: під час використання радіотелеметричного підключення Wi-Fi необхідно використовувати модуль живлення 3DR або ESC 5 В для живлення пульта керування польотом. USB не можна вставити, оскільки пріоритет USB вищий, ніж радіотелеметрія. Якщо USB-кабель під’єднано, його не можна використовувати для радіотелеметричної передачі.

Точка доступу Wi-Fi називається Drone, тому підключіться до цієї точки доступу по телефону або комп’ютеру, пароль – 12345678.

Примітка: деякі пристрої (наприклад, деяка система IOS iphone) не можуть отримати ip автоматично, вам слід налаштувати вручну.

Установіть параметр «Налаштувати IP» як «Вручну». Встановіть IP-адресу як "192.168.4.5" або іншу, але не можна встановити як " 192.168.4.1″, останнє число не може перевищувати 254. Встановіть маску підмережі як "255.255.255.0" (потрібно встановити це значення, не можна інше). Маршрутизатор як "192.168.4.1" (має встановити це значення, інше не може)

Якщо ваш пристрій успішно під’єднається до цієї точки доступу, ви зможете за допомогою браузера перейти на http://192.168.4.1 , ви можете змінити параметр.

Зверніть увагу, що ця кнопка є кнопкою скидання, а не кнопкою перезавантаження. Якщо натиснути кнопку, усі параметри будуть встановлені за замовчуванням, якщо ви зміните деякі параметри.

Індикатор живлення: під час увімкнення світиться червоний світлодіод.

Світлодіодний індикатор підключення: у разі успішного підключення до наземного керування (наприклад, Mission Planner або Qgroundcontrol) синій світлодіодний індикатор блимає.коли від'єднується від наземного керування, світиться синій світлодіод.

1.Як використовувати планувальник місій?

По-перше, успішно підключіть свій ПК до точки доступу Drone . Виберіть UDP. Потім натисніть кнопку «Підключитися» та використовуйте порт 14550. Натисніть «Ok». Немає необхідності вибирати швидкість передачі даних. Швидкість передачі даних модуля Wi-Fi за замовчуванням становить 57600. Але також може працювати 115200 або інший.

2. Як використовувати для телефону

Для Android: завантажте qgroundcontrol (лише для pixhawk, а не для APM)

звідси,http://qgroundcontrol.com/downloads/

Завантажте DroidPlanner тут,https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases

Для iphone(IOS): знайдіть qgroundcontrol у магазині програм.

qgroundcontrol(тільки для pixhawk, не для APM) може підключатися автоматично, DroidPlanner має вибрати порт "UDP" і "14550" перед підключенням до groundcontrol.

Як використовувати модуль WIFI для APM?

Використовуйте 5pin Line підключення до контролера польоту APM.