Огляд
WitMotion BWT901CL - це компактний 9-осевий Bluetooth гіроскопічний інклінометр, який об'єднує 3-осевий акселерометр, 3-осевий гіроскоп і 3-осевий магнітометр для виведення кутів і кватерніонів в реальному часі. Він має Bluetooth 2.0 (≈10 м в прямій видимості), вбудовану літієву батарею 3.7 В / 260 мАг (≈4 години часу роботи) та вбудований фільтр Калмана, що базується на алгоритмах орієнтації в аерокосмічній галузі для високої стабільності, низького шуму вимірювань. Безкоштовне програмне забезпечення для ПК на Windows та додатки для Android/iOS забезпечують конфігурацію, живі панелі моніторингу, криві даних, 3D моделі, запис &і відтворення, а також експорт у формат TXT. Повний комплект для розробки (драйвери, посібники, демонстраційні відео, зразки коду для STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) прискорює інтеграцію для робототехніки, захоплення руху, відстеження реабілітації/спорту та освіти.
Ключові особливості
-
Вихід 9-осевого IMU: прискорення, кутова швидкість, магнітне поле, кут &та кватерніони.
-
Фузія на основі фільтра Калмана: стабільна орієнтація в динамічних умовах; типова точність кута X/Y 0.05° (статичний), 0.1° (динамічний); Z 0.1° (калібрований).
&
-
Інструменти для ПК &та мобільних пристроїв: графіки в реальному часі, 3D демонстраційний переглядач (джерельний код доступний за запитом), меню налаштувань, реєстрація даних &та відтворення, експорт TXT.
-
Конфігуровані діапазони &та I/O: вибіркові діапазони акселерометра/гіро, частота виходу 0.2–200 Гц, 115200 біт/с послідовний TTL/USB, адреса пристрою & вибір вмісту.
-
Відповідність: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.
Безпровідний &та портативний: Bluetooth 2.0, ≈10 м покриття; <50 мА робочий струм; ~20 г.
Варіанти використання
Реабілітація & аналіз рухів пацієнтів • Профілактика травм на робочому місці • Моніторинг спорту • Вимірювання руху на короткій відстані бездротовим способом • Освіта & R&D демонстрації (візуалізація 3D-орієнтації).
Технічні характеристики
| Товар | Специфікація |
|---|---|
| Назва | 9-осевий Bluetooth гіроскопічний інклінометр (BWT901CL) |
| Зв'язок | Bluetooth 2.0, послідовний TTL/USB |
| Акумулятор | 3.7 V Li-акумулятор 260 мАг |
| Робочий струм | < 50 мА |
| Вихідні дані | 3-осевий Прискорення, Гіроскоп, Кут, Магнітне поле, Кватерніон |
| Діапазон вимірювання | Акселерометр: ±16 g • Гіроскоп: ±2000 °/с • Магнітометр: ±4900 µT • Кут: X,Z ±180°, Y ±90° |
| Роздільна здатність | Прискорення: 0.0005 g • Гіроскоп: 2000 °/с (згідно з даними зображення) |
| Стабільність | Прискорення: 0.01 g |
| Точність кута | Статичний: X/Y 0.05°, Z 0.1° (калібрований) |
| Частота виходу | 0.2 Гц – 200 Гц (вибірковий) |
| Швидкість передачі | 115200 біт/с |
| Діапазон Bluetooth | ≈10 м (без перешкод) |
| Час роботи | Приблизно 4 години на зарядку |
| Вага | ~20 г |
| Розмір | 51 × 36 × 15 мм (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
Програмне забезпечення &та набір для розробки
-
Програмне забезпечення для ПК на Windows: налаштування (інструкція з установки, смуга пропускання, діапазони), калібрування (акселерометр/гіро/магніт, кутове посилання, скидання), вибірковий вміст виходу, криві даних у реальному часі &та інформаційна панель, 3D демонстраційний переглядач.
-
Додаток для смартфонів (Android/iOS): живі вимірювання &та графіки, калібрування, запис, експорт TXT.
-
Ресурси для розробників: Datasheet.pdf, Manual.pdf, ПРОЧИТАЙ МЕНЕ, драйвери CH340/CP2102, демонстраційні відео, Android додаток, програмне забезпечення для ПК.
-
Приклад коду: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.
Деталі

9-осевий Bluetooth гіроскоп інклінометр з економічним, міцним дизайном. Має 3-осеве прискорення, гіроскоп, кут, магнітні та кватерніонні дані. Основний алгоритм забезпечує високу точність і стабільність за допомогою фільтра Калмана та динамічної фузії.

WitMotion BWT901CL IMU має сертифікації TELEC, FCC, CE та ISO:9001. Він пропонує високу точність вимірювання кута за допомогою фільтра Калмана: 0.05° статичний, 0.1° динамічний по осям X/Y.

Bluetooth 2.0, 10м бездротовий діапазон, до 4 годин роботи від батареї, чіп з "2.0" маркуванням.

Розробницький комплект включає технічні документи, посібники, драйвери, демонстраційні відео та програмне забезпечення для Windows, Android/iOS. Приклад коду підтримує STM32, Arduino, 51, Windows C++, C#, та Matlab для легкого інтегрування та розробки додатків.

Додаток для смартфона дозволяє легко налаштовувати сенсор WitMotion за допомогою натискань кнопок. Доступний на Android та iOS, він записує та експортує дані у форматі TXT, пропонуючи чіткі можливості відстеження та маніпуляції для кута, прискорення та магнітних даних.

Безкоштовне програмне забезпечення для ПК для WitMotion IMU, що включає демонстрацію в реальному часі в 3D, відображення кривих даних, запис, відтворення та налаштування. Включає інформаційну панель, 3D модель та сумісність з Windows. Потрібен адаптер USB-HID для сполучення.

Демонстраційне програмне забезпечення WitMotion BWT901CL IMU з налаштовуваними параметрами для прискорення, магнітної калібровки та вимірювання даних в реальному часі. Відображає криві руху, компас та дані сенсорів з можливістю налаштування вихідних параметрів.

3D демонстрація візуалізує рух сенсора з моделями автомобіля, шолома, куба та літака; вихідний код доступний.

WitMotion надає вихід кута нахилу, фільтр Калмана, послідовний вихід, програмне забезпечення для ПК та Bluetooth, чого не вистачає іншим.

Гіроскопічний інклінометр WitMotion 9-осейний Bluetooth, батарея 3.7V 260mAh, Bluetooth 2.0, вихід даних 3 осі, прискорення ±16g, гіроскоп ±2000°/с, магнітометр ±4900μT, вага 20g, розмір 51×36×15mm, час роботи 4 години.

WitMotion BWT901CL IMU для реабілітації, профілактики травм, догляду за пацієнтами, моніторингу спорту та вимірювання руху.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...