Модуль датчика LiDAR WitMotion 360° TOF, дальність 12 м, 60KLux, до 5000Гц, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion

$55.79 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Стиль D6 Лідар LD D500 Лідар Nuwa-HP60C Стент

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Цей модуль LiDAR сенсора WitMotion TOF/dTOF забезпечує 360° обертальне сканування для завдань сенсування в outdoor-робототехніці, таких як картографування, навігація та уникнення перешкод. Він розроблений для роботи в умовах високої яскравості навколишнього середовища (до 60KLux, залежно від моделі) і підтримує інтеграцію з ROS1/ROS2, з UART зв'язком для вбудованих платформ, таких як Arduino/STM32 (інтеграція залежить від хост-системи та драйверів).

Ключові особливості

TOF вимірювання з обертанням/скануванням на 360°
Зовнішня анти-навколишня інтенсивність світла до 60KLux (залежно від моделі)
Частота дискретизації до 5000Гц (залежно від моделі)
Сумісність з ROS1/ROS2; надаються SDK та документи для розробки ROS
UART послідовна комунікація; швидкість комунікації 230400bps
Вбудований безщітковий метод приводу мотора; заявлений термін служби мотора понад 10,000 годин
Підтримує контроль запуску/зупинки скануючого мотора для зменшення споживання енергії в режимі очікування
Вміст даних включає: Кут, Відстань, Інтенсивність (COIN-D6)
4-контактний 1.5мм стандартний інтерфейс для живлення, управління обертанням та прийому даних (COIN-D6)
3D модель надається (COIN-D6)

Специфікації

Порівняння моделей (TOF LiDAR)

Модель	D6 LiDAR	D300 LiDAR	D500 LiDAR
Принцип вимірювання	TOF Вимірювання
Кут сканування	360°
Частота дискретизації	4000Гц	4500Гц	5000Гц
Точність кута вимірювання	0.9°	0.8°	0.72°
Частота сканування	10Гц	5-13Гц	6-13Гц
Інтенсивність анти-навколишнього світла	30KLux	30KLux	60KLux
Розміри	52.7мм45.2мм34.4мм	39.59мм39.59мм34.8мм	39.59мм39.59мм34.8мм
Вага	40г	42г	45г
Точність вимірювання	±40мм (0.05-12м)	±45мм (0.02-12м)	±20мм (0.03-12м)
Радіус вимірювання	Чорний об'єкт: 12м	Чорний об'єкт: 13.4м	Білий об'єкт: 12м; Чорний об'єкт: 8м
Мінімальна відстань	0.05м	0.02м	0.03м
Швидкість зв'язку	230400bps
Інтерфейс зв'язку	UART
Режим водіння	Вбудований безщітковий двигун

Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (Детальні параметри)

Принцип вимірювання	TOF вимірювання
Частота дискретизації	4000 разів/с
Частота сканування	10Гц
Кут сканування	360°
Роздільна здатність кута	0.9°
Діапазон вимірювання	0.05-12м
Точність вимірювання	±10мм (0.05-1м); ±40мм (1-12м)
Метод водіння	Безщітковий двигун
Комунікаційний інтерфейс	Стандартний асинхронний послідовний порт (UART)
Швидкість передачі	230400bps
Джерело світла	Лазер 905нм
Зміст даних	Кут, Відстань, Інтенсивність
Сертифікація	Клас IEC-60825-1
Термін служби	10000Г
Температура експлуатації	-10~50°C
Температура зберігання	-30~70°C
Розміри	52.7x45.2x34.4мм
Вага	40г
Легка середа	60000Lux
Підтримка ROS	ROS1/ROS2
Напруга живлення	Мінімум: 4.5V, Типове: 5.0V, Максимум: 5.5V
Підтримка Windows	Надайте програмне забезпечення для тестування на Windows
Контроль запуску/зупинки двигуна	Підтримує контроль запуску/зупинки двигуна для зменшення споживання енергії в режимі простою

Інтерфейс COIN-D6 (4-pin, 1.5mm)

VCC	Контакт живлення, підтримує 4.5~5.5V
GND	Контакт живлення
RXD	Контакт прийому UART
TXD	Контакт передачі UART

Для питань сумісності перед продажем (вибір моделі, підключення, примітки до пакету ROS/SDK) звертайтеся до служби підтримки через https://rcdrone.top/ або електронну пошту [email protected].

Застосування

Автономні транспортні засоби та дрони: навігація, уникнення перешкод, планування маршрутів (на відкритому повітрі)
Робототехніка та промислова автоматизація: картографування, локалізація, виявлення об'єктів; проекти ROS1/ROS2
Смарт сільське господарство та моніторинг навколишнього середовища: картографування місцевості та обстеження на основі дронів
Системи моніторингу периметра та безпеки об'єктів, що вимагають даних про відстань на 360°
Дослідження та розробка: прототипування та тестування робототехнічних та автономних систем

Примітки щодо інтеграції

Опис системи координат (COIN-D6): правило лівої руки; початок у центрі обертання ядра вимірювання; кут обертання збільшується за годинниковою стрілкою.
Примітка щодо керування двигуном: скануючий двигун підтримує управління стартом/зупинкою, щоб мінімізувати споживання енергії в режимі очікування, коли не використовується.

Деталі

Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6/D300/D500) with range and sampling specs

Порівняйте ключові відмінності між варіантами TOF LiDAR D6, D300 та D500 перед вибором модуля сканування для вашого робота.

WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius

Розроблений для проектів мобільної робототехніки, D6 підтримує 360° сканування і призначений для робочих процесів ROS1/ROS2.

Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements

Механічні розміри та монтажна схема допомагають у проектуванні корпусу та плануванні кронштейнів.

Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support

Основні специфікації включають TOF вимірювання, 360° сканування, UART послідовну комунікацію та деталі про тривалість роботи мотора.

4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections

4-контактний роз'єм 1,5 мм передає живлення та UART TX/RX для виходу даних та інтеграції.

Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference

Вихід кута слідує визначеній координатній конвенції, щоб зберегти узгодженість математичних розрахунків картографування та навігації.

3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference

Надається 3D модель для прискорення перевірок сумісності CAD та механічних ітерацій.

TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background

Час польоту для вимірювання відстані підтримує безперервне сканування даних для завдань, таких як уникнення перешкод і картографування.

TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object

Відстань визначається за часом проходження лазерного імпульсу туди і назад, що підтримує швидкі оновлення для сприйняття в реальному часі.

LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module

Діапазон виявлення виділяється від 0,05 м до 12 м для потреб сенсорики роботів в приміщенні та на вулиці.

COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours

Вища стійкість до навколишнього світла та безщітковий дизайн двигуна допомагають підтримувати стабільність сканування на вулиці.

Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale

Компактний форм-фактор полегшує монтаж на малих UGV та легких роботизованих платформах.

ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)

Матеріали підтримки ROS1/ROS2 підкреслюються разом з ключовими характеристиками продуктивності для планування розробки.

ROS1 & ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration

SDK та документація позиціонуються для інтеграції з ROS1/ROS2, залежно від вашої хост-платформи та драйверів.

Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring

Контроль запуску/зупинки двигуна може зменшити споживання енергії в режимі очікування, що корисно для роботів на батарейному живленні.

Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance

Разом з кутом і відстанню, вихідна інтенсивність може підтримувати додаткові робочі процеси сприйняття та налаштування.

360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration

Безперервне обертання на 360° допомагає генерувати контурні карти навколишнього середовища та хмари точок перешкод.

STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents

Вбудовані ресурси інтеграції включають приклади застосування STM32 для обробки даних UART та розробки.

Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot

Включене програмне забезпечення для хост-комп'ютера надає круговий огляд сканування з даними хмари точок для швидкої налаштування та налагодження LiDAR.

WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32

360° TOF LiDAR від WitMotion призначений для розробників з підтримкою платформ ROS1/ROS2, Raspberry Pi та NVIDIA Jetson, а також управління STM32.

Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use

360° TOF LiDAR від WitMotion зазвичай використовується для навігації та виявлення перешкод у домашніх, комерційних, спеціальних та промислових роботах, а також на платформах БПЛА.

Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files

Завантажувальний пакет включає в себе матеріали посібника D6 LiDAR, матеріали функціонального пакету ROS/ROS2, код драйвера STM32, програмне забезпечення для Windows та файли 3D-моделей LiDAR.