Огляд
WitMotion HWT101 - це модуль сенсора кута нахилу MEMS з вбудованим високоефективним кристалічним гіроскопом, призначений для вимірювання кута повороту (ось Z). Він підтримує серійний (TTL) та IIC зв'язок, забезпечує регульовану швидкість виходу та підходить для інтеграції в вбудовані системи управління та моніторингу.
Ключові особливості
- Сенсор вимірювання кута повороту (ось Z); вміст виходу включає час та кут осі Z.
- Частота повернення: 0.1~500Гц (гнучко змінюється).
- Точність: статична точність 0.05°, динамічна точність 0.1°.
- Діапазон кута: ±180°.
- Інтерфейси: Серійний / IIC (максимальна швидкість I2C 400K).
- Швидкість передачі: 2400~921600.
- Вбудований алгоритм фільтрації Калмана.
- Підтримує підключення до GPS NMEA-0183 для формування GPS IMU блоку.
- Температурний діапазон експлуатації: -40°C до 85°C.
- Примітки до процесора: високопродуктивний чіп Cortex-M0 (до 48МГц) та LDO живильний чіп для стабільного живлення.
- IP67 водонепроникний (як зазначено виробником).
Для попередніх продажів та післяпродажного обслуговування звертайтеся до команди магазину за https://rcdrone.top/ або на електронну пошту [email protected].
Специфікації
| Бренд | WitMotion |
| Модель | HWT101 |
| Упаковка | Кількість на поверхні |
| Рівень зв'язку | Серійний/IIC |
| Напруга живлення | 3.3-5V (увага: не перевищувати 5V) |
| Струм | <10mA |
| Споживання | <25mA |
| Частота повернення | 0.1~500Hz |
| Вага | 0.32g |
| Кутовий діапазон< | ±180° |
| Точність | Статична точність 0.05°; динамічна точність 0.1° |
| Швидкість передачі | 2400~921600 |
| IIC (I2C) максимальна швидкість | 400K |
| Вихідний вміст | Час, кут осі Z |
| Порт | 0~3 (підтримка розширення) |
| Крок контактів | Вгору/вниз 100mil (2.54mm); Вліво/вправо 600mil (15.24mm) |
| Розмір модуля | 15.24 x 15.24 x 3.3mm |
| Механічний креслення (одиниці: мм) | A=15.24, B=15.24, C=2.54, D=12.7, E=3.3 |
Опис контактів
| Номер | Опис | Функція |
| 1 | D0 | / |
| 2 | VCC | 3.3В-5В |
| 3 | RX | Вхід даних серійного порту, TTL |
| 4 | TX | Вихід даних серійного порту, TTL |
| 5 | GND | Заземлення |
| 6 | D1 | Апаратура калібрування |
| 7 | D2 | / |
| 8 | VCC | 3.3В-5В |
| 9 | SCL | IIC часовий ряд |
| 10 | SDA | IIC сигнальна лінія |
| 11 | GND | Заземлення |
| 12 | D3 | / |
Примітки з інтеграції
- Шина IIC є виходом з відкритим дренажем. При підключенні до MCU, шина IIC повинна бути піднята до VCC через резистор 4.7K.
Застосування
- Застосування IoT
- Моніторинг навколишнього середовища
- Платформи UGV
- Енергетичні системи
- Картографування
- Захист будівель
- Промислове сільське господарство та інтелектуальна техніка
- Розумне обладнання та розумний дім
Програмне забезпечення для ПК / Інструменти даних
- Програмне забезпечення для ПК та зразки коду надаються для другого розвитку (як зазначено виробником).
- Показані функції включають відображення графіків даних (динамічне тестування кута), тестування даних, записи даних, збережені у форматі .TXT, та перегляд сирих даних (нефільтрованих).
Що входить до комплекту
- 1 x сенсор кристалічного гіроскопа HWT101 (тільки для вимірювання по осі Z)
- 2 x 6-контактний чоловічий роз'єм (1x6)
- 1 x інструкційна картка (вебсайт з навчальними матеріалами надрукований на картці)
Гарантія
- 12-місячна гарантія (як зазначено виробником)
Деталі

Розроблений для вбудованого моніторингу кута та руху, платформа HWT101 підходить для загальних інтеграцій IoT, робототехніки, картографії та енергетичних систем.

Основні електричні та інтерфейсні характеристики на одному погляді для швидшого планування інтеграції.

Вихід кута нахилу (ось Z) з регульованою швидкістю оновлення та вбудованим фільтруванням для стабільних показників.

Докладні параметри роботи, включаючи діапазон кута, точність, швидкість оновлення та підтримувані комунікації.

Компактний розмір 15.24 × 15.24 мм з деталями розташування контактів для проектування PCB та зазору для монтажу.

Серійні (TTL) з'єднувальні контакти спрощують підключення MCU для проектів на основі UART.

Для налаштувань I2C додайте підтягуючі резистори на SCL/SDA відповідно до вимог виходу відкритого дренажу модуля.

Схема підключення для живлення, UART, I2C та підключень апаратної калібровки.

Вбудована обробка та регулювання живлення забезпечують стабільне повернення даних у компактних вбудованих системах.

Типові приклади використання включають промислове сільське господарство, розумні пристрої та моніторинг обладнання.

Додаткові інструменти для ПК допомагають візуалізувати живі кути під час налаштування, налаштування та валідації.

Живі панелі даних представляють кілька полів для швидкої перевірки під час стендових випробувань.

Експортовані TXT журнали спрощують захоплення тестових запусків та порівняння результатів з часом.

Сирий (нефільтрований) вигляд виходу доступний для розробників, які віддають перевагу постобробці даних датчиків.

Документація, надана виробником, включена для довідки та документації для відповідності проекту.
Related Collections
