WitMotion HWT101CT Z-ось, одновісний інклінометр, точність 0,1°, 0,2–1000 Гц, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)

Огляд

WitMotion HWT101CT - це високоточний одноосний (ось Z) датчик кута, призначений для вимірювання напрямку/азимуту. Він інтегрує кристалічний гіроскоп і розв'язувач позиції з фільтрацією Калмана, забезпечуючи стабільний вихід кута по осі Z з 0.1° точністю та 0.01° стабільністю. Датчик підтримує TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU) інтерфейси, регульовану швидкість виходу від 0.2 до 1000 Гц, та вбудовану резервну батарею, яка зберігає кут напрямку перед вимкненням живлення. Його алюмінієвий корпус IP67 підходить для жорстких умов експлуатації.

Ключові особливості

• Вихід кута по осі Z з вбудованим кристалічним гіроскопом та розв'язувачем позиції

• Точність 0.1°; стабільність 0.01°

• Швидкість виходу 0.2–1000 Гц (за замовчуванням 10 Гц)

• Швидкість передачі 4800–921 600 біт/с (за замовчуванням 9600)

• Мульти-каскад: версія RS485 підтримує каскадування до 128 одиниць

• Вбудована резервна батарея для збереження кута нахилу при вимкненні живлення

• IP67 захист; алюмінієвий корпус

• Тільки горизонтальна установка; підходить для повільного статичного або динамічного вимірювання (не для інтенсивних вібрацій)

• Безкоштовне програмне забезпечення для Windows: відображення в реальному часі, графіки, 3D демонстрація, запис/експорт у TXT, конфігурація &та калібрування

• Розробницькі набори &та ресурси: посібник/технічний опис, драйвери, STM32/Arduino/51 рутини, Windows C/C#, Matlab

Специфікації

*Зображення специфікації позначає це поле як “Висота 108.6g”, що вказує на вагу = 108.6 г.

Розміри &та монтаж

• Корпус: 45 мм × 45 мм × 17.4 мм; куточкові отвори з панеллю товщиною 3 мм

• Встановіть на плоску, гладку, стабільну поверхню.

• Зберігайте віс сенсора паралельно до вимірювальної осі; уникайте нахилу між осями.

• Тільки горизонтальна установка (див. малюнки: правильне та помилкове вирівнювання).

Програмне забезпечення &та інструменти

• Програмне забезпечення для Windows PC: кути/графіки в реальному часі, 3D демонстрація (вид автомобіля/літака/куба/голови), запис/відтворення даних, перегляд сирих даних, конфігурація (швидкість передачі, вихідна швидкість), скидання осі Z, автоматичне отримання нульового зміщення, ручна калібровка.

• Експорт даних: TXT журнал з мітками часу та каналами.

• Розробницькі набори: послідовна програма STM32, бібліотека послідовного зв'язку Arduino, 51 MCU програми, приклади для Windows C/C#, Matlab.

• Упаковані активи: Посібник, Послідовний драйвер, Програмне забезпечення для ПК, Програма папки.

Застосування

БПЛА/дрони, розумні автомобілі/АГВ, інтелектуальні роботи, балансувальні транспортні засоби, розумні прибиральники, медичні пристрої та інші сценарії моніторингу напрямку/обертання.

Примітки щодо встановлення (Основи)

1. Надійно закріпіть датчик на рівній монтажній поверхні, щоб уникнути кутових помилок.

2. Переконайтеся, що дві осі паралельні (вісь датчика A ↔вимірювана вісь B).

3. Використовуйте інструмент ПК для нульового зсуву та ручної калібровки після встановлення.

Деталі

Високоточний одновісний кутовий датчик HWT101CT пропонує вихід по осі Z з точністю 0,1 градуса. Він використовує вбудований кристалічний гіроскоп і розв'язувач положення, покращений фільтрацією Калмана та алгоритмом Witmotion для стабільних, безшумних вимірювань. Компактний, з рейтингом IP67, дизайн має чорний корпус і кабельний з'єднувач, що ідеально підходить для вимогливих середовищ, які потребують надійних кутових даних.

WitMotion HWT101CT інклінометр пропонує збереження даних з резервною батареєю та захистом IP67, забезпечуючи надійну роботу в суворих умовах та до 30 хвилин водостійкості.

Високоточний інклінометр WitMotion HWT101CT пропонує точність 0.1°, кілька послідовних портів, вбудовану батарею та підтримує горизонтальну установку в статичних або динамічних середовищах з вимірюванням гіроскопа по осі Z.

Інклінометр WitMotion HWT101CT підтримує багатокаскадний режим через 485 комунікацію, що дозволяє підключати до 128 одиниць для одночасного вимірювання кута нахилу, відображеного на інтерфейсі ноутбука.

Інклінометр WitMotion HWT101CT для дронів, підмітальних машин, розумних автомобілів, балансируючих автомобілів, роботів та медичних пристроїв. Доступні інші застосування.